Název: Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování
Překlad názvu: Thermal modelling of DC motor for controled torque overloading
Autoři: Grepl, Robert ; Vlach, R. ; Kratochvíl, Ctirad
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Výpočtová mechanika 2003, Nečtiny (CZ), 2003-11-03 / 2003-11-05
Rok: 2003
Jazyk: cze
Abstrakt: The paper deals with the application of the thermal nets theory for thermalmodelling of DC motor. There is considered particular drive system -electromechanical servo for quadruped robot. Mathematical model is described,methodology of experiment came up and results are discussed. Parameters ofmodel are identified and possible applications of resultant model are given.Computer analysis are performed in Matlab.
Klíčová slova: dynamic model; neural network
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Výpočtová mechanika 2003, ISBN 80-7082-999-0

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0108038

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31612


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference