Název:
Using modified Q-learning with LWR for inverted pendulum control
Autoři:
Věchet, S. ; Míček, P. ; Březina, Tomáš Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: Engineering Mechanics 2003, Svratka (CZ), 2003-05-12 / 2003-05-15
Rok:
2003
Jazyk:
eng
Abstrakt: Paper shows modified version of Q-learning together with locallz weighted learning method used for simple control task.
Klíčová slova:
control; Q-learning Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP) Zdrojový dokument: Engineering Mechanics 2003, ISBN 80-86246-18-3
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0108035