Název:
Using Modified Q-learning with LWR for Inverted Pendulum Control
Autoři:
Věchet, S. ; Krejsa, Jiří ; Březina, Tomáš Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: Mechatronics, robotics and biomechanics 2003, Hrotovice (CZ), 2003-03-24 / 2003-03-27
Rok:
2003
Jazyk:
eng
Abstrakt: Locally Weighted Regression together with Q-learning is demonstrated in control task of a simple model of inverted pendulum.
Klíčová slova:
LWR; Q-learning Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP) Zdrojový dokument: Proceedings of mechatronics, robotics and biomechanics 2003, ISBN 80-214-2312-9
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0108020