Název: Robotický stolní fotbal
Překlad názvu: Robotic Table Football
Autoři: Jediný, Lukáš ; Zuth, Daniel (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá návrhom a tvorbou robotizovaného stolného futbalu. Cieľom práce je výber kamery, objektívu a návrh osvetlenia. Dáta z kamery je potrebné vhodne spracovať a vyhodnotiť polohu loptičky na základe ktorej bude algoritmus hry ovládať pohyb robotizovaných hráčov. Súčasťou práce je testovanie algoritmu ovládania hráčov pomocou jednoduchej simulácie. The focus of this thesis is design and production of a robotic table football. The aim of the thesis is to select a camera and a lens and to devise lighting. The data from the camera require proper processing to assess the location of the ball, based on which the game algorithm controls the movement of the robotic players. Inherent part of the thesis is testing the player control algorithm using a simple simulation.
Klíčová slova: ACOPOS; camera; game strategy; lens; lighting; PLC; robotics table football; Table football

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/59549

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-241673


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce