Název: Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
Překlad názvu: Robotic Manipulator Controlling Using Microcontroller
Autoři: Lengyel, Kristián ; Strnadel, Josef (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu na ovládanie servomechanizmu robotického manipulátora. V prvej fázi bolo potrebné pripojiť robotický manipulátor ROB 1-3 a bežný joystick k mikrokontroléru rady HC08 od firmy Motorola používaný v školských laboratóriach. V druhej fázi som navrhol a implementoval samotný program pre mikrokontrolér MC68HC908LJ12 s využitím jazyka C a vývojového prostredia Freescale CodeWarrior. Úlohou programu bolo previesť signály prijímané z operátora joysticku na pokyny pre servomotory. This thesis deals with design and implementation of an algorithm for operating the servomechanism of robotic manipulator. In first phase it was necessary to attach the robotic manipulator ROB 1-3 and common joystick to HC08 microcontroller from Motorola Corp., which is also used in our school laboratories. In second phase I have designed and implemented the program for MC68HC908LJ12 microcontroller using C programming language and Freescale CodeWarrior development studio. The task of this program was to convert signals received from joystick to commands for servo motors.
Klíčová slova: Freescale CodeWarrior; jazyk C; joystick; mikrokontrolér MC68HC908LJ12; PWM signál; Robotický manipulátor ROB 1-3; servomechanizmus; C language; Freescale CodeWarrior; joystick; MC68HC908LJ12 microcontroller; PWM signal; Robotic manipulator ROB 1-3; servomechanism

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56306

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239356


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce