Název: FITkit jako řídicí jednotka krokového motoru
Překlad názvu: FITkit as Step Motor Controller
Autoři: Čejka, Štěpán ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou krokových motorů. Čtenář získá základní přehled o typech, principech funkce a některých metodách řízení těchto motorů. Praktická část této práce spočívala v navržení a implementaci dvou řídících jednotek pro mikrokontrolér MSP430F2617 a hradlové pole FPGA obsažené na platformě FITkit. Řídící jednotky jsou navrženy tak, aby bylo možné zvolit mezi dvěma způsoby řízení a různými provozními režimy použitého motoru. Vlastnosti řídících jednotek byly ověřeny na krokovém motoru SMR 300-100-RI/24 s využitím zkonstruovaného rozdělovače impulsů. This work deals with problems related to design and implementation of a stepper motor controller based on the MSP430F2617 microcontroller and the Spartan3 field-programmable gate array available on the FITkit platform. In the work, details related to types, principles, functions and stepper-motor control methods are described in detail. Proposed control units are designed to work in two different ways of control and operating modes of motor. Features of the control units have been tested with the SMR 300-100-RI/24 step motor by the means of a custom-designed pulse generator.
Klíčová slova: FITkit; FPGA; Krokový motor; mikrokontrolér; VHDL; řízení; control; FITkit; FPGA; microcontroller; Stepper motor; VHDL

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55816

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-238866


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce