Název:
Řízení mobilního robota
Překlad názvu:
Control of Mobile Robot
Autoři:
Kozubek, Jakub ; Peringer, Petr (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou komunikačního rozhraní mezi mobilním zařízením a robotickým kitem Traxster. Rozhraní bude sloužit k ovládání robota. Aplikace pro mobilní zařízení je vyvíjena pro operační systém Android a umožňuje ovládat robota pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Aplikace zároveň slouží jako interpret sady příkazů pro robota.
The main subject of this bachelor's thesis is an communication interface implementation between a mobile device and Traxster robotic kit. Interface will be used for robot controlling. This mobile device application is developed for Android operating system. It allows to control the robot via Bluetooth wireless technology and it is used as a robot command interpreter.
Klíčová slova:
Android; Bluetooth rozhraní; mobilní zařízení; programovací jazyk Java; Serializér; Traxster robotický kit; Android; Bluetooth interface; Java programming language; mobilní zařízení; Serializer; Traxster robotic kit
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55061