Original title:
Řízení mobilního robota
Translated title:
Control of Mobile Robot
Authors:
Kozubek, Jakub ; Peringer, Petr (referee) ; Kočí, Radek (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou komunikačního rozhraní mezi mobilním zařízením a robotickým kitem Traxster. Rozhraní bude sloužit k ovládání robota. Aplikace pro mobilní zařízení je vyvíjena pro operační systém Android a umožňuje ovládat robota pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Aplikace zároveň slouží jako interpret sady příkazů pro robota.
The main subject of this bachelor's thesis is an communication interface implementation between a mobile device and Traxster robotic kit. Interface will be used for robot controlling. This mobile device application is developed for Android operating system. It allows to control the robot via Bluetooth wireless technology and it is used as a robot command interpreter.
Keywords:
Android; Bluetooth interface; Java programming language; mobilní zařízení; Serializer; Traxster robotic kit; Android; Bluetooth rozhraní; mobilní zařízení; programovací jazyk Java; Serializér; Traxster robotický kit
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/55061