Název:
Robot pro MiniSumo
Překlad názvu:
Robot for MiniSumo
Autoři:
Marvan, Aleš ; Orság, Filip (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů pro robotickou soutěž Minisumo. Součástí práce je konkrétní návrh a popis jeho následné realizace. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro následný návrh mechaniky, elektroniky a výsledná realizace. Součástí práce je také nezbytné softwarové vybavení pro robota.
This thesis deals with the subject of a mobile robot design for an international competition Minisumo. The work includes both a theoretical presentation of the robot design as well as the documentation of its realization. The development process starts with a creation of a theoretical basis, which is functioning as a source of information for the consecutive design of the mechanics, electronics and final production of the robot. The work also includes the development of control software necessary for the correct operation of the robot.
Klíčová slova:
akcelerometr; h můstek.; konstrukce; mechanika; Minisumo; odrazový senzor; Robot; ST7; stejnosměrný motor; STM32; triangulační senzory; accelerometer; construction; direct current motor; distance measuring sensor; h bridge.; mechanic; Minisumo; reflective object sensor; Robot; ST7; STM32
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53914