Original title:
Robot pro MiniSumo
Translated title:
Robot for MiniSumo
Authors:
Marvan, Aleš ; Orság, Filip (referee) ; Drahanský, Martin (advisor) Document type: Master’s theses
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů pro robotickou soutěž Minisumo. Součástí práce je konkrétní návrh a popis jeho následné realizace. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro následný návrh mechaniky, elektroniky a výsledná realizace. Součástí práce je také nezbytné softwarové vybavení pro robota.
This thesis deals with the subject of a mobile robot design for an international competition Minisumo. The work includes both a theoretical presentation of the robot design as well as the documentation of its realization. The development process starts with a creation of a theoretical basis, which is functioning as a source of information for the consecutive design of the mechanics, electronics and final production of the robot. The work also includes the development of control software necessary for the correct operation of the robot.
Keywords:
accelerometer; construction; direct current motor; distance measuring sensor; h bridge.; mechanic; Minisumo; reflective object sensor; Robot; ST7; STM32; akcelerometr; h můstek.; konstrukce; mechanika; Minisumo; odrazový senzor; Robot; ST7; stejnosměrný motor; STM32; triangulační senzory
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/53914