Název:
Návrh a konstrukce podvozku vlastního robota
Překlad názvu:
Design and Construction of Your Own Robot Chassis
Autoři:
Janečka, Jan ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2012
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práce se zabývá studií robotických podvozků a jejich vlastnostmi. V práci je dále kapitola zabývající se vybranými druhy senzorů. Pro tyto senzory je zjednodušeně naznačen jejich princip. Dále je zde popsán návrh vlastního podvozku. Tento podvozek je zrealizován a jeho výsledné plány a výrobní schémata jsou podrobně popsány. Podrobně je popsáno softwarové vybavení podvozku, který je díky tomuto schopen se vyhýbat překážkám. V poslední části se práce zabývá jednotlivými testy podvozku v různých situacích a jsou zmíněny maximální limity, kterých je schopen podvozek dosáhnout, nebo naopak minimální požadavky tohoto podvozku.
This diploma thesis deals with the study of different robotic chassis types, their properties and selected types of sensors, including their characteristics. Furthermore, the design and implementation of my own robotic chassis is presented. This robotic chassis was realized and all plans and production drawings are presented in my thesis. The software ( rmware) for the control of my robotic chassis, including obstacle avoidance, is described in detail. The following chapter deals with tests of my chassis in various situations. The maximal and minimal limits of the realized robotic chassis are discussed in the final chapter.
Klíčová slova:
H-můstek; mikrokontoler.; motory; návrh; PWM; Robotický podvozek; senzory; design; H-bridge; microcontoler.; motors; PWM; sensors; The robot chassis
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53672