Název: VHDL návrh řídicí jednotky robota určeného pro samočinný pohyb v bludišti
Překlad názvu: VHDL Design of Robot Controller for Autonomous Robot Movement in Maze
Autoři: Podivínský, Jakub ; Strnadel, Josef (oponent) ; Zachariášová, Marcela (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
V této práci je popsán návrh a implementace řídicí jednotky robota určeného pro samočinný pohyb v bludišti. Jedná se o exemplární systém, který je určen pro testování a ověřování metodik pro zajištění odolnosti proti poruchám. Součástí práce je uvedení do problematiky spolehlivosti číslicových systémů, především systémů založených na technologii programovatelných hradlových polí (FPGA). Práce se také zabývá představením technik pro zajištění odolnosti číslicových systémů proti poruchám, pozornost je věnována možnostem FPGA v této oblasti včetně představení možností využití částečné dynamické rekonfigurace. This master thesis describes design and implementation of a robot controller for autonomous movement in a maze. Robot represents an exemplary system, which is designed for testing and validation of fault-tolerance methodologies. A part of this work contains introduction to reliability of digital systems, especially those which are based on Field Programmable Gate Array (FPGA). Moreover, this introduces techniques that ensure robustness against faults in digital systems; attention is devoted to the usage of FPGA technology in this area and a technique called partial dynamic reconfiguration.
Klíčová slova: dynamická rekonfigurace.; FPGA; odolnost proti poruchám; robot; spolehlivost; číslicový systém; Řídicí jednotka; Controller; digital system; dynamic reconfiguration.; fault tolerance; FPGA; reliability; robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53414

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236171


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce