Název:
Řízení pohybu robota podle obrazových dat z kamery
Překlad názvu:
Controlling of Robot Movements by On-Board Camera
Autoři:
Uhlíř, Václav ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato studentská práce pojednává o základním zpracování obrazu a jeho následném využití automatickými systémy, zejména pro využití při orientaci v prostoru a detekci překážek v robotice. Dále je v této práci navržena implementace základního rozpoznávání překážek a popis implementace pro konkrétní aplikaci na robotu Surveyor SRV-1.
This student paper discusses the basic image processing and it's use in automatic systems, particularly for use in space orientation and obstacle detection for robots. Additionally, the work show concept implementation of the basic obstacles recognition and description of actual implementation for specific application an the robot Surveyor SRV-1.
Klíčová slova:
detekce překážek; Robotika; Surveyor.; zpracování obrazu; image processing; obstacle detection; Robotics; Surveyor.
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/52997