Original title:
Řízení pohybu robota podle obrazových dat z kamery
Translated title:
Controlling of Robot Movements by On-Board Camera
Authors:
Uhlíř, Václav ; Janoušek, Vladimír (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato studentská práce pojednává o základním zpracování obrazu a jeho následném využití automatickými systémy, zejména pro využití při orientaci v prostoru a detekci překážek v robotice. Dále je v této práci navržena implementace základního rozpoznávání překážek a popis implementace pro konkrétní aplikaci na robotu Surveyor SRV-1.
This student paper discusses the basic image processing and it's use in automatic systems, particularly for use in space orientation and obstacle detection for robots. Additionally, the work show concept implementation of the basic obstacles recognition and description of actual implementation for specific application an the robot Surveyor SRV-1.
Keywords:
image processing; obstacle detection; Robotics; Surveyor.; detekce překážek; Robotika; Surveyor.; zpracování obrazu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/52997