Název: Řízení 3 os modelu manipulátoru
Překlad názvu: Control of three axis of manipulator
Autoři: Matějíček, Miroslav ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá řízením 3 os modelu manipulátoru pomocí servopohonů za pomoci instrumentace firmy Allen Bradley. Použito je PLC řady ControlLogix, které řídí servopohony pomocí rozhraní SERCOS a řídící částí Kinetix 2000. V práci je uveden postup konfigurace os i konfigurace koordinovaného systému a způsob programování řízení os včetně ukázkové laboratorní úlohy. Bachelor thesis deals with controlling of free axes of manipulator model by the help of servo – actuator with the help of instrumentation from the company Allen Bradley. It is used PLC from the series ControlLogix, which controls servo – actuators with the help of interface SERCOS and the control part Kinetix 2000. The procedure of the configuration of axes and configuration of coordinated system and a method of programming of the governing of axes including an exemplary laboratory work are given in the thesis.
Klíčová slova: Kinetix; PLC; SERCOS; řízení; Control; Kinetix; PLC; SERCOS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/14993

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-234041


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce