Original title: Řízení 3 os modelu manipulátoru
Translated title: Control of three axis of manipulator
Authors: Matějíček, Miroslav ; Hynčica, Ondřej (referee) ; Štohl, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá řízením 3 os modelu manipulátoru pomocí servopohonů za pomoci instrumentace firmy Allen Bradley. Použito je PLC řady ControlLogix, které řídí servopohony pomocí rozhraní SERCOS a řídící částí Kinetix 2000. V práci je uveden postup konfigurace os i konfigurace koordinovaného systému a způsob programování řízení os včetně ukázkové laboratorní úlohy. Bachelor thesis deals with controlling of free axes of manipulator model by the help of servo – actuator with the help of instrumentation from the company Allen Bradley. It is used PLC from the series ControlLogix, which controls servo – actuators with the help of interface SERCOS and the control part Kinetix 2000. The procedure of the configuration of axes and configuration of coordinated system and a method of programming of the governing of axes including an exemplary laboratory work are given in the thesis.
Keywords: Control; Kinetix; PLC; SERCOS; Kinetix; PLC; SERCOS; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/14993

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-234041


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses