Název: Řízení laboratorního modelu nestabilního balancujícího vozidla
Překlad názvu: Control of laboratory model of unstable balancing vehicle
Autoři: Horák, Petr ; Zavadinka, Peter (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: akcelerometr; gyroskop; I/O karta Humusoft MF 624; Kerhuel toolbox; Matlab Simulink 2009b; mikroprocesor dsPIC; odhad parametrů; Real Time Toolbox 4.0; Segway; accelerometer; estimate parameters; gyroscope; I / O card Humusoft MF 624; Kerhuel Toolbox; Matlab Simulink 2009b; microprocessor dsPIC; Real Time Toolbox 4.0; Segway

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6463

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229877


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2016-06-03, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet