Název: Návrh speciálního manipulátoru
Překlad názvu: Project of special manipulator
Autoři: Martinů, Jan ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem speciálního manipulátoru, poháněného speciálním mechanizmem s využitím tlačného řetězu. Řetěz je veden z dolní větve vodorovné vodící drážky přes řetězové kolo do horní větve vodící drážky. Na konec řetězu je připojen přes čepové spojení rám manipulátoru. V práci jsou popsány a navrženy nejdůležitější konstrukční celky manipulátoru, včetně pohonu. This thesis describes the design of a special manipulator, driven by a special mechanism with a pushed chain. The chain is conducted from the bottom branch of a horizontal guide slot via a chain wheel to the upper branch of a guide slot. To the end of the chain there is connected a frame manipulator via a tap connection. In this work there are described and suggested the most important component units of a manipulator, including a drive.
Klíčová slova: dopravní vozík; rám manipulátoru; tlačný řetěz; Vodorovný manipulátor; vodící drážka.; řetězové kolo; chain wheel; frame manipulator; guide slot.; horizontal manipulator; pushed chain; transport truck

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/9068

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228405


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce