Original title: Měření setrvačných charakteristik těles pro účely matematického modelování dynamiky vozidel
Translated title: Measurement of Inertia properties of bodies for the purpose of mathematical modeling of vehicle dynamics
Authors: Dvořák, Karel ; Laurinec, Marián (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem metody, kterou lze měřit u součástí podvozků automobilů důležité mechanické veličiny -- souřadnice polohy těžiště a tenzor momentů setrvačnosti, a to v případě, kdy inženýr nemá k dispozici počítačový model dané součásti. Práce problém rozděluje do několika dílčích podproblémů, přičemž u každého je navržen postup, jak jej lze s dostatečnou přesností a zároveň s přijatelnou náročností vyřešit. Byly zhotoveny potřebné pomůcky a bylo provedeno měření součástí. V závěru jsou porovnány změřené hodnoty s teoretickými a je odhadnuta přesnost, které lze touto metodou měření docílit. The aim of the diploma thesis is to create a concept of methods that can be used for measurement of important mechanical inertia properties of bodies -- the coordinates of center of gravity and the the moment of inertia tensor, in case we don't have 3D model of these bodies. The thesis divides this problem into several sub-problems and suggests the solutions for each of them. Required equipment was created and measurement was carried out. At the end the measured values are compared with the teoretical ones and accuracy of this method is determined.
Keywords: center of gravity; dynamics; measurement; moment of inertia; Tritop; dynamika; moment setrvačnosti; měření; Tritop; těžiště

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/1797

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-227970


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses