Název: Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit
Překlad názvu: Bioloid Comprehensive Kit
Autoři: Síla, Vladimír ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá řízením inteligentních servomotorů. Hlavním cílem je zrealizovat vlastní řídící systém, který bude implementovat komunikační protokol servomotorů ze stavebnice Bioloid Comprehensive Kit. Dále je řešena se inteligentním senzorickým modulem. Thist thesis deals with smart servomotor control. The aim of thist project is to create own control system, implementig communication protocol with smart servos from Bioloid Comprehensive Kit. Communication. The deal also deals with communication with smart sensoring element.
Klíčová slova: Atmega8 MCF52233; AX-12; Bioloid; Dynamixel; Mikroprocessor; servomotor; Atmega8; AX-12; Bioloid; Dynamixel; MCF52233; Microprocessor; servomotor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/1458

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217755


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce