Original title: Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit
Translated title: Bioloid Comprehensive Kit
Authors: Síla, Vladimír ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá řízením inteligentních servomotorů. Hlavním cílem je zrealizovat vlastní řídící systém, který bude implementovat komunikační protokol servomotorů ze stavebnice Bioloid Comprehensive Kit. Dále je řešena se inteligentním senzorickým modulem. Thist thesis deals with smart servomotor control. The aim of thist project is to create own control system, implementig communication protocol with smart servos from Bioloid Comprehensive Kit. Communication. The deal also deals with communication with smart sensoring element.
Keywords: Atmega8; AX-12; Bioloid; Dynamixel; MCF52233; Microprocessor; servomotor; Atmega8 MCF52233; AX-12; Bioloid; Dynamixel; Mikroprocessor; servomotor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/1458

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217755


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses