Original title: Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Translated title: Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence
Authors: Mrázek, Michal ; Malounek, Petr (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru, který přizpůsobuje parametry algoritmu na základě průběžných informací o soustavě s ohledem na zvolené kritérium. Obecně popsaný optimální regulátor řeší úlohu pro minimální vektor stavu. Problémy žádané hodnoty a trvalé ustálené odchylky se řeší úpravou struktury optimalizačního algoritmu. Master’s thesis describes adaptive optimal controller design which change parameters of algorithm based on the system information regard for optimal criterion. Generally, the optimal controller solves the problem of minimum states vector. Problems of desired value and steady-state error are solved by variation in optimization algorithm.
Keywords: adaptive optimal control; Back-propagation method; identification; Levenberg-Marquardt method; LQ controller; method of recursive last squares; neural network; PLC; programmable logic controller; PSD controller; S PD controller; self-tuning controller; adaptivní optimální řízení; identifikace; LQ regulátor; metoda Back-propagation; metoda Levenberg-Marquardt; metoda nejmenších čtverců; neuronová síť; PLC; programovatelný automat; PSD regulátor; S PD regulátor; samočinně se nastavující regulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/13037

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217556


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses