Název: Navigační subsystém robotu Minidarpa
Překlad názvu: Minidarpa robot - navigation system design
Autoři: Kuna, Zdeněk ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. První část je spíše teoretická, neboť zahrnuje principy družicové navigace a metody zpřesňování polohy GPS přijímače. Druhá část je aplikační a popisuje navigační subsystém z hardwarového a softwarového hlediska. Úkolem této bakalářské práce bylo vytvořit navigační subsystém pro robota, navrhnout komunikační kanál a implementovat navigační algoritmus do robota. This bachelor’s work is devided into two parts. The first part is theoretical, because it includes the principles of satellite navigation and the metodies of giving precision to position.The second part is aplication part and it describes the navigation subsystem of hardware and software equipment. The result of this bachelor’s work was made a navigation subsystem for robot, designed communication and implemented navigation algorithm into the robot.
Klíčová slova: DGPS; GPS; navigační algoritmus; Navigační subsystém robotu Minidarpa; DGPS; GPS; navigation algorithm; The navigation subsystem of robot Minidarpa

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/3513

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217374


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce