Název: Stewartova platforma – model
Překlad názvu: Stewart platform – model
Autoři: Těšický, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá vytvořením multi-body mechatronického modelu Stewartovy platformy v softwaru MSC Adams. Dále je také zaměřena na možnosti využití Stewartovy platformy a dalších paralelních mechanismů v průmyslu. The bachelor thesis deals with the creation of a multi-body mechatronic model of a Stewart platform in MSC Adams. There are also analyzed possibilities of utilization of the Stewart platform and other parallel manipulators in the industry.
Klíčová slova: Co-simulace; MSC Adams; Multi-body model; Paralelní robot; Stewartova platforma; Co-simulation; MSC Adams; Multi-body model; Parallel robot; Stewart platform

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40509

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214149


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce