Název:
Stewartova platforma – model
Překlad názvu:
Stewart platform – model
Autoři:
Těšický, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá vytvořením multi-body mechatronického modelu Stewartovy platformy v softwaru MSC Adams. Dále je také zaměřena na možnosti využití Stewartovy platformy a dalších paralelních mechanismů v průmyslu.
The bachelor thesis deals with the creation of a multi-body mechatronic model of a Stewart platform in MSC Adams. There are also analyzed possibilities of utilization of the Stewart platform and other parallel manipulators in the industry.
Klíčová slova:
Co-simulace; MSC Adams; Multi-body model; Paralelní robot; Stewartova platforma; Co-simulation; MSC Adams; Multi-body model; Parallel robot; Stewart platform
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40509