Název: Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo
Překlad názvu: Extending mobile platform Car4 with onboard computer and sensors: Kinect and Hokuyo scanner
Autoři: Najman, Jan ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce částečně navazuje na projekt dálkově ovládaného vozidla Car4, který byl součástí několika bakalářských a diplomových prací v mechatronické laboratoři FSI VUT v Brně. Cílem této práce je vývoj antikolizního systému pro experimentální vozidlo Car4 za pomocí dvou různých typů senzorů - prostorového snímače Xtion a laserového skeneru Hokuyo. Součástí práce je také otestování vlastností obou snímačů a návrh palubního počítače pro zpracování dat ze snímačů. This thesis partly builds on the project of remote controlled vehicle Car4, which was part of several bachelor and master theses in mechatronic laboratory FME BUT. The aim of this work is the development of anti-collision system for experimental vehicle Car4 using two different types of sensors - Xtion motion sensor and Hokuyo laser scanner. The work also includes testing the properties of both sensors and design of onboard PC for processing data from sensors.
Klíčová slova: antikolizní systém; Car4; detekce překážek; Hokuyo; Kinect; laserový skener; palubní počítač; snímač pohybu; Xtion; anticollision system; Car4; Hokuyo; Kinect; laser scanner; motion sensor; obstacle detection; onboard PC; Xtion

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26291

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213510


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce