Original title: Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo
Translated title: Extending mobile platform Car4 with onboard computer and sensors: Kinect and Hokuyo scanner
Authors: Najman, Jan ; Krejsa, Jiří (referee) ; Vejlupek, Josef (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce částečně navazuje na projekt dálkově ovládaného vozidla Car4, který byl součástí několika bakalářských a diplomových prací v mechatronické laboratoři FSI VUT v Brně. Cílem této práce je vývoj antikolizního systému pro experimentální vozidlo Car4 za pomocí dvou různých typů senzorů - prostorového snímače Xtion a laserového skeneru Hokuyo. Součástí práce je také otestování vlastností obou snímačů a návrh palubního počítače pro zpracování dat ze snímačů. This thesis partly builds on the project of remote controlled vehicle Car4, which was part of several bachelor and master theses in mechatronic laboratory FME BUT. The aim of this work is the development of anti-collision system for experimental vehicle Car4 using two different types of sensors - Xtion motion sensor and Hokuyo laser scanner. The work also includes testing the properties of both sensors and design of onboard PC for processing data from sensors.
Keywords: anticollision system; Car4; Hokuyo; Kinect; laser scanner; motion sensor; obstacle detection; onboard PC; Xtion; antikolizní systém; Car4; detekce překážek; Hokuyo; Kinect; laserový skener; palubní počítač; snímač pohybu; Xtion

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/26291

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213510


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses