Název:
Zakázka Palašer - Programové rozhraní pro ovládání pohonu po síti EtherCAT, verze 2
Překlad názvu:
Palaser Project - Software Interface for Drive Control via Ethercat Network, ver.2
Autoři:
Kokeš, Petr Typ dokumentu: Výzkumné zprávy
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Edice: T-520/15
Abstrakt: [cze][eng] Je zdokumentováno programové rozhraní pro ovládání hlavního pohonu těžního stroje přes síť EtherCAT. Hlavní pohon je řízen regulátorem Emadyn F, který je v síti EtherCAT zařízením SLAVE. Emadyn F obsahuje kromě aplikace pro vektorové řízení synchronního motoru také softwarovou implementaci EtherCAT Slave Controller (ESC).The software interface for control of a winding machine drive using the Ethercat industrial network is described. The drive is controlled by the Emadyn F controller, which operates as a SLAVE device in the network and which also involves, in addition to the synchronous motor vector control software, software implementation of EtherCAT Slave Controller (ESC).
Klíčová slova:
Ethercat network; synchronous motor control; variable-speed drive
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0255252