Original title:
Zakázka Palašer - Programové rozhraní pro ovládání pohonu po síti EtherCAT, verze 2
Translated title:
Palaser Project - Software Interface for Drive Control via Ethercat Network, ver.2
Authors:
Kokeš, Petr Document type: Research reports
Year:
2015
Language:
cze Series:
T-520/15 Abstract:
[cze][eng] Je zdokumentováno programové rozhraní pro ovládání hlavního pohonu těžního stroje přes síť EtherCAT. Hlavní pohon je řízen regulátorem Emadyn F, který je v síti EtherCAT zařízením SLAVE. Emadyn F obsahuje kromě aplikace pro vektorové řízení synchronního motoru také softwarovou implementaci EtherCAT Slave Controller (ESC).The software interface for control of a winding machine drive using the Ethercat industrial network is described. The drive is controlled by the Emadyn F controller, which operates as a SLAVE device in the network and which also involves, in addition to the synchronous motor vector control software, software implementation of EtherCAT Slave Controller (ESC).
Keywords:
Ethercat network; synchronous motor control; variable-speed drive
Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR
(web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences. Original record: http://hdl.handle.net/11104/0255252