Název: Function electrically stimulation of the calf muscle using Matlab and Polynomial Toolbox
Autoři: Urban, Petr ; Šebek, Michael
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: MATLAB 2004, Praha (CZ), 2004-11-04
Rok: 2004
Jazyk: eng
Abstrakt: This work is concerned with the design of robust control systems for the control of ankle moments generated bz the electrical stimulation of the human claf muscle. We try to design robust controllers using functions of Polynomial Toolbox 3.0 and SeDuMi. This work is made in cooperation with Centre for Rehabilitation Engineering in University of Glasgow.
Klíčová slova: discrete time; robust controller; transfer function
Číslo projektu: CEZ:AV0Z1075907 (CEP), GA102/02/0709 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Proceedings of the MATLAB 2004 Conference, ISBN 80-7080-550-1

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0013605

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-20105


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference