Original title: Polynomial equation design of a linear quadratic system for positioning a hanging crane
Translated title: Návrh lineárního kvadratického systému polohování portálového jeřábu metodou polynomiálních rovnic
Authors: Kraffer, Ferdinand
Document type: Papers
Conference/Event: Process Control 2004 - ŘÍP 2004 /6./, Kouty nad Desnou (CZ), 2004-06-08 / 2004-06-11
Year: 2004
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
The utility of polynomial equations giving a proper feedback compensator for a strictly proper plant is demonstrated on control system design for a hanging crane where design objectives involve tracking the setpoint values for time-to-time changes of position while keeping the hanging angle at the vicinity of zero. Užitečnost polynomiálních rovnic vedoucích na ryzí zpětnovazební kompensátor pro přísně ryzí soustavu je znázorněna návrhem řídícího systému portálového jeřábu, kde cílem návrhu je sledování občasně se měnících žádaných hodnot polohy při zachování odchylky od svislice v blízkosti nuly
Keywords: control system design; multivariable linear systems; polynomial equations
Project no.: CEZ:AV0Z1075907 (CEP), GA102/02/0204 (CEP)
Funding provider: GA ČR
Host item entry: Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004, ISBN 80-7194-662-1

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0013454

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-20065


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers