Název:
Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu
Překlad názvu:
Collision States Detection For Quadruped Robot Motion
Autoři:
Chmelíček, J. ; Grepl, Robert ; Bezdíček, M. ; Švehlák, M. Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: National conference with international participation : Engineering mechanics 2004, Svratka (CZ), 2004-05-10 / 2004-05-13
Rok:
2004
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu je zásadní problém, který je nezbytné řešit při pohybu robota ve virtualnim prostoru.Detection of collision states among single parts of robot strucure is essential problem, that is necessary to solve at robot movement in virtual space, in mathematical models based on substitutes of real structures by rigid bodies and above all at robot safe movement.
Klíčová slova:
collision detection; walking robot Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP) Zdrojový dokument: Engineering mechanics 2004, ISBN 80-85918-88-9
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0010923