Název:
Programové rozhraní pro ovládání aplikace AFE-DK přes EtherCAT
Překlad názvu:
Software interface for operating AFE-DK via EtherCat
Autoři:
Kokeš, Petr Typ dokumentu: Výzkumné zprávy
Rok:
2012
Jazyk:
cze
Edice: T-502/12
Abstrakt: [cze][eng] Je zde definováno programové rozhraní pro ovládání aplikace AFE-DK přes síť EtherCAT. AFE-DK je implementace řízení PWM usměrňovače do regulátoru EMADYN-D, který je z hlediska komunikace po EtherCAT zařízením SLAVE. Je uveden popis struktury přenášených dat, stavový stroj a události zařízení SLAVE a stavový stroj EtherCAT.Software interface for operating the AFE-DK embedded program via EtherCat is defined. AFE-DK is the implementation of PWM rectifier control algorithms into EMADYN-D controller, which is a "Slave" device for the EtherCat network communication. Transferred data structures, the Slave and EtherCat state machines as well as the Slave events are described.
Klíčová slova:
AFE; EtherCat; industrial ethernet
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0228542