Original title:
Programové rozhraní pro ovládání aplikace AFE-DK přes EtherCAT
Translated title:
Software interface for operating AFE-DK via EtherCat
Authors:
Kokeš, Petr Document type: Research reports
Year:
2012
Language:
cze Series:
T-502/12 Abstract:
[cze][eng] Je zde definováno programové rozhraní pro ovládání aplikace AFE-DK přes síť EtherCAT. AFE-DK je implementace řízení PWM usměrňovače do regulátoru EMADYN-D, který je z hlediska komunikace po EtherCAT zařízením SLAVE. Je uveden popis struktury přenášených dat, stavový stroj a události zařízení SLAVE a stavový stroj EtherCAT.Software interface for operating the AFE-DK embedded program via EtherCat is defined. AFE-DK is the implementation of PWM rectifier control algorithms into EMADYN-D controller, which is a "Slave" device for the EtherCat network communication. Transferred data structures, the Slave and EtherCat state machines as well as the Slave events are described.
Keywords:
AFE; EtherCat; industrial ethernet
Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR
(web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences. Original record: http://hdl.handle.net/11104/0228542