|
|
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš ; Beran, Jan (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts.
|
|
|
Současné UAS a možnosti jejich aplikace do komerčního prostoru v Evropě
Matejko, Filip ; Šplíchal, Miroslav (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Práca obsahuje stručný prehľad niektorých moderných bezpilotných prostriedkov a neskôr aj ich možnosti aplikácie do riadeného vzdušného priestoru Európy. Pojednáva o aktuálnej legislatíve zaoberajúcej sa rozličnými oblasťami integrácie UAS a procesom aktualizácie a tvorby tejto legislatívy. Ďalšia časť práce sa zaoberá prieskumom možností využitia bezpilotných lietadiel v komerčnej sfére a ich vplyvom na súčasnú leteckú dopravu. Posledná časť je venovaná technickej stránke spojenej s integráciou UAS do riadených priestorov. Sú tu popísané aktuálne systémy CNS a ich možný vývoj v spojení s bezpilotnými prostriedkami a takisto je značná časť práce venovaná aj technológii S&A (Sense and Avoid). Počas celej práce je postupne vyhodnotená aktuálna situácia prevádzky UAS a sú navrhnuté nutné a odporúčané zmeny ktoré, sa budú musieť pre ich plnohodnotnú integráciu do riadených priestorov vykonať.
|
|
| |
|
|
Prospects of PTSD treatment in war veterans with psychadelic-assisted psychotherapy
Štefánik, Timotej ; Kazharski, Aliaksei (vedoucí práce) ; Kučera, Tomáš (oponent)
Práca skúma perspektívy liečby posttraumatickej stresovej poruchy u vojnových veteránov pomocou psychedelickej psychoterapie. V súčasnosti je psychoterapia s pomocou psychedelík len čiastočne legálna. Tento pojem zahŕňa mnoho látok - v súčasnosti jediným široko používaným psychedelickým disociatívom podávaným v terapii je ketamín. Látkou, ktorá bude s najväčšou pravdepodobnosťou ďalšou v poradí na zavedenie, je MDMA a psilocybín. Táto práca skúma históriu psychedelík a zdroje stigmy, ktoré tento pojem nesie. Skúma tiež niekoľko presvedčivých štúdií, ktoré poukazujú na skutočnosť, že psychoterapia s pomocou MDMA by mohla byť užitočným nástrojom pri riešení PTSD veteránov. Empirická časť tohto výskumu má kvalitatívny charakter. Autor pomocou hĺbkových rozhovorov zbieral údaje o stave psychedelického výskumu v Českej republike a hľadal prekážky, ktoré bránia realizácii psychedelickej terapie. Hlavným záverom je, že psychedelická terapia naráža na prekážky v implementácii v podobe nedostatku vedeckých poznatkov o tejto téme zo strany verejnosti a tiež naráža na právne a finančné prekážky. Právne prekážky by sa mohli v najbližších rokoch odstrániť vďaka posunu vpred v tejto oblasti. Finančná otázka súvisí s právnou otázkou; ak sa odstráni právna prekážka, zvýši sa aj finančný prístup k výskumu. Celkovo...
|
|
|
Ethnocatering - Traditional food as a way to integration
Fungáčová, Natália ; Šatava, Leoš (vedoucí práce) ; Štěpánová, Irena (oponent)
Migrácia v sebe zahŕňa mnoho aspektov na ktoré bola upriamená pozornosť rôznych vedných disciplín. Jedným z týchto aspektov je integrácia, ktorú možno v tomto prípade vnímať ako začleňovanie imigrantov do spoločnosti hostiteľskej krajiny. Prístupy a spôsoby integrácie sa môžu vzhľadom na nevyhranenosť tohto pojmu líšiť. Práca je zameraná na konkrétny príklad snahy o integráciu imigrantiek pomocou využitia tradičnej stravy, ktorá vzišla z pôdy občianskeho združenia InBáze, o.s. Združenie vypracovalo projekt s názvom Ethnocatering, ktorý pomáha imigrantkám, presadiť sa na trhu práce prostredníctvom svojich vlastných skúseností z oblasti gastronómie, čím sa opiera o princípy sociálneho podnikania. Ženy z rôznych krajín sveta tak majú možnosť pripravovať a priblížiť tamojšej spoločnosti kulinárne špeciality typické pre krajiny z ktorých pochádzajú. V práci je uprená pozornosť na imigrantky z krajín južného Kaukazu, konkrétne Gruzínska a Arménska ako i na tradičnú stravu typickú pre tieto krajiny. Kľúčové slová: tradičná strava, etnická kuchyňa, sociálne podnikanie, imigrácia, integrácia
|
|
| |
|
|
Assessment of the contemporary asylum and integration policy in Slovakia
Weberová, Zuzana ; Janská, Eva (vedoucí práce) ; Murad, Salim (oponent)
Azylová a integračná politika sú dôležitými súčasťami migračnej politiky štátu. Jednak z ich samotnej podstaty, nakoľko sa zaoberajú medzinárodnou ochranou a začleňovaniu cudzincov do spoločnosti. V práci je však naznačené, že fungovanie týchto politík môže mať vplyv nie len na to, ako prebiehajú azylové či integračné procesy po príchode cudzincov na územie krajiny, ale do určitej miery aj na to, kto do krajiny prichádza. To môže byť medzi iným ovplyvnené tým, ako je daná krajina na základe svojich politík vnímaná a teda či ju budú ľudia považovať za vhodné "útočisko" a budú v nej chcieť žiadať o azyl. Okrem toho však môžu vlády krajín napríklad určovať to, koľko ľudí na ich územie príde na základe rozličných relokačných mechanizmov. Na to, aby sme pochopili vplyv a fungovanie azylovej a integračnej politiky je potrebné preskúmať ich rôzne roviny: diskurz, politiku na papieri a politiku implementovanú v praxi. Práca popisuje, ako sa tieto roviny navzájom ovplyvňujú. Skúmanie týchto troch rovín politík je v súčasnosti zaujímavé preto, že fenomén migrácie na Slovensku ešte pred niekoľkými rokmi nebol pre verejnosť významný, no v roku 2015 sa s vrcholením tzv. migračnej krízy táto téma stala aj na Slovensku jednou z najpodstatnejších a to napriek tomu, že počty ľudí, ktorí na Slovensko prichádzali...
|
|
|
Intrapsychic conflicts and their experiencing during the regulation of activity and behavior
Ondrejková, Marta ; Stehlík, Luděk (vedoucí práce) ; Novák, Ondřej (oponent)
Bakalárska práca sa zaoberá vnútornými konfliktami a ich prejavmi počas prežívania a správania. V teoretickej časti práce rozoberáme základné charakteristiky konfliktu z hľadiska jeho obsahu a kategorizácie; ďalej emocionálne, kognitívne a behaviorálne komponenty podieľajúce sa na vzniku konfliktu; jeho vnútornú dynamiku a možnosti regulácie sprevádzaného napätia. Cieľom práce je popísať dopad konfliktu na ľudskú psychiku a identifikovať efektívny spôsob, akým sa možno s konfliktom vyrovnať. Intervenčné metódy spracovávania konfliktu navrhujeme rozdeliť do dvoch kategórií - priame a nepriame metódy. Vo výskumnej časti práce vzájomne porovnávame ich účinnosť formou experimentu, v ktorom účastníkov rozdelíme do skupín podľa aplikovanej intervenčnej metódy a budeme hodnotiť rozsah ich vnútorného konfliktu pred a po použití intervencie. Kľúčové slová: Intrapersonálny konflikt - emócie - kognitívne procesy - správanie - regulácia emócií
|
|
|
Integration of Adults with Multiple Sclerosis
Kaczarová, Iveta ; Záškodná, Helena (vedoucí práce) ; Frič, Pavol (oponent)
Diplomová práca sa zameriava na problematiku integrácie dospelých osôb s roztrúsenou sklerózou a poskytuje náhľad na kvalitu ich života. Teoretická časť práce popisuje akým spôsobom chronické ochorenia vplývajú na osobnosť zasiahnutého jedinca, a ako sa s nimi vyrovnáva. Ťažisko práce je venované definícii roztrúsenej sklerózy, jej vývoju, epidemiológii, symptomatológii, diagnostike a terapii. Mnoho pacientov je v dôsledku roztrúsenej sklerózy nútených zmeniť svoj životný štýl, zamestnanie a každodenné aktivity. Z toho dôvodu je jedna kapitola práce venovaná možnostiam ich ekonomickej, sociálnej a kultúrnej integrácie. V rámci empirickej časti bol realizovaný výskumný proces, ktorý prostredníctvom dotazníka MSQOL-54 zisťoval mieru vplyvu roztrúsenej sklerózy na kvalitu života respondentov a ich mentálne a fyzické zdravie. Ako najvýznamnejšie faktory negatívne vplývajúce na kvalitu života sa ukázali bolesť a únava, ktoré sú zároveň najčastejšie sa vyskytujúcimi symptómami roztrúsenej sklerózy. Kľúčové slová Roztrúsená skleróza, chronické ochorenie, zdravotné postihnutie, integrácia, kvalita života, zamestnanie, kultúra.
|
|
|
Ethnocatering - Traditional food as a way to integration
Fungáčová, Natália ; Šatava, Leoš (vedoucí práce) ; Štěpánová, Irena (oponent)
Migrácia v sebe zahŕňa mnoho aspektov na ktoré bola upriamená pozornosť rôznych vedných disciplín. Jedným z týchto aspektov je integrácia, ktorú možno v tomto prípade vnímať ako začleňovanie imigrantov do spoločnosti hostiteľskej krajiny. Prístupy a spôsoby integrácie sa môžu vzhľadom na nevyhranenosť tohto pojmu líšiť. Práca je zameraná na konkrétny príklad snahy o integráciu imigrantiek pomocou využitia tradičnej stravy, ktorá vzišla z pôdy občianskeho združenia InBáze, o.s. Združenie vypracovalo projekt s názvom Ethnocatering, ktorý pomáha imigrantkám, presadiť sa na trhu práce prostredníctvom svojich vlastných skúseností z oblasti gastronómie, čím sa opiera o princípy sociálneho podnikania. Ženy z rôznych krajín sveta tak majú možnosť pripravovať a priblížiť tamojšej spoločnosti kulinárne špeciality typické pre krajiny z ktorých pochádzajú. V práci je uprená pozornosť na imigrantky z krajín južného Kaukazu, konkrétne Gruzínska a Arménska ako i na tradičnú stravu typickú pre tieto krajiny. Kľúčové slová: tradičná strava, etnická kuchyňa, sociálne podnikanie, imigrácia, integrácia
|
host ::
RSS.