|
|
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
Hesina, Ondřej ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je vybrána nejvhodnější možnost uchopení a navrhnut koncový efektor pro metodu bin-picking s využitím v praxi již používaných uchopovacích hlavic známých výrobců.
|
|
|
Manipulační operace s průmyslovými roboty
Jašíček, Radek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich vzájemným porovnáním na základě technických i ekonomických kritérií. Součástí práce je analýza manipulační operace s průmyslovým robotem spolu s vytvořením programu pro tuto operaci.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
|
|
Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště
Chromčík, Adam ; Holub, Michal (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem virtuálního modelu robotického pracoviště. Je vypracována rešerše robotů a robotizovaných pracovišť. Dále jsou probrány etapy navrhování a bezpečnost těchto pracovišť. Je navrhnut koncepční model robotizovaného pracoviště s robotem IRB 4400/60, které je umístěno ve strojní laboratoři C1 Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně. Virtuální model je vytvořen v programu Process Simulate 13.0. Jsou navrženy úlohy manipulace s kostkami, svařování a obsluha vertikálního obráběcího stroje.
|
|
|
Návrh koncového efektoru robotu
Stoszek, Šimon ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá tématikou robotických koncových efektorů, konkrétně manipulačními koncovými efektory a přináší jejich základní přehled. Cílem této práce je návrh, konstrukce a programování tříprstého manipulačního koncového efektoru. Koncový efektor je navržen s využitím stavebnice ROBOTIS Premium, především servomotorů Dynamixel, senzoriky a dílů Bioloid, a dílů vyrobených pomocí aditivní technologie 3D tisku. Toto tříprsté chapadlo je možné používat ve dvou konfiguracích: centrické pro uchopování sférických předmětů a paralelní pro uchopování cylindrických předmětů. Funkce tohoto koncového efektoru byla úspěšně experimentálně ověřena. Hlavními benefity tohoto chapadla je schopnost přizpůsobit se tvaru a velikosti uchopovaného předmětu a samostatně zahájit jeho úchop.
|
|
|
Návrh automatizovaného zakládání vložek do formy vstřikolisu
Strnad, Jiří ; Dokoupil, Vladimír (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem automatizovaného zakládání vložek do formy vstřikolisu. V první části je specifikováno zadání a požadavky kladené na novou konstrukci. Dále je provedena analýza řešené problematiky. Zde jsou blíže popsány možnosti orientování, uchopování a manipulace s dílcem. Druhá část obsahuje návrh variant řešení a vlastní konstrukční návrh zvolené varianty doplněný o dimenzování vybraných konstrukčních prvků. Součástí práce je 3D model vytvořený v aplikaci Autodesk Inventor Professional 2018 a výkresová dokumentace vybraných konstrukčních uzlů.
|
|
|
Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci
Kratochvíl, Tomáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Flekal, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o koncových efektorech průmyslových robotů pro manipulaci. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů a manipulátorů. V další kapitole jsou uvedeny příklady, pro jaké aplikace se používají robotické aplikace. Podrobně jsou rozebrány jednotlivé prvky koncových efektorů. Další část práce vymezuje metodiku pro navrhování koncových efektorů a ta je následně demonstrována na ukázkové aplikaci. V poslední kapitole je krátce pojednáno o možném budoucím vývoji koncových efektorů.
|
|
| |
|
|
Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio
Hubr, Josef ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem práce bylo seznámit se se způsobem modelování robotů ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio a zjistit, jaké prvky a vazby jsou nutné pro vytvoření modelu robotického ramena. Za pomoci získaných znalostí byl vytvořen funkční model ramena a byly provedeny pokusy se zvedáním předmětů o různých hmotnostech. Práce je složena z úvodu do robotiky, z popisu částí Microsoft Robotics Studia, z implementace modelu a z provedených testů.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro výrobu kabelových bubnů
Sýkora, Dominik ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce koncového efektoru. Jsou v ní zpracovány základní informace a popisy funkcí úchopných prvků. Dále je v práci zpracován samotný konstrukční návrh koncových efektorů pro výrobu kabelových bubnů. Návrh zahrnuje výběr vhodných uchopovacích prvků podložený výpočty. Práce také obsahuje možný návrh robotického pracoviště a výběr vhodného průmyslového robotu pro koncový efektor.
|
host ::
RSS.