|
|
Návrh univerzálního digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUset ONE
Hrubý, Tomáš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem tvorby digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUSet ONE, která je součástí výzkumného centra Intemac. Teoretická část seznamuje s problematikou konceptu Průmyslu 4.0 a popisuje jeho dílčí prvky. Dále se věnuje digitálnímu dvojčeti, jeho historii, definici a druhům. Součástí je také uvedení příkladů využití v několika odlišných odvětvích lidské činnosti. Další kapitola zkoumá dostupná vizualizační prostředí pro tvorbu robotických aplikací. Poslední teoretická část práce se věnuje robotické buňce a jejím součástem, které tvoří zejména kolaborativní robotické rameno UR10e a 5-osá CNC frézka. Vlastní řešení obsahuje tvorbu dvojčete, kterou tvoří úprava CAD modelů a vývoj v programu Unity. Nedílnou součástí praktické realizace digitálního dvojčete je návrh scény robotické buňky, implementace široké škály dílčích programů, uživatelsky přívětivého rozhraní a řešení OPC UA klienta pro systémovou integraci s programovatelným logickým automatem (PLC) od společnosti Siemens.
|
|
|
Design and implementation of display sniffer on embedded targets
Lipták, Samuel ; Šnajder, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
This thesis deals with the verification of the functionality of the graphical interface in embedded systems. Current approaches using camera systems for optical inspection are characterised by a lack of reliability, high cost, maintenance difficulties and spatial challenges. The aim of this work is to analyse and propose a new approach to graphical data acquisition, based on a reliable technology. The specific solution uses FPGA (Field-Programmable Gate Array) technology and the whole system is implemented on the PYNQ development platform. This platform also includes a server with an API, which allows easier access to the acquired data. The result of this work is a new verification method of the graphical interface of embedded systems, which will meet the required reliability and efficiency criteria. Such an approach may find application in industry and contribute to improving the quality and efficiency of quality control of embedded systems.
|
|
|
Detekce a klasifikace nečistot v mikroskopickém obraze prachového filtru
Szkandera, Jaroslav ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém segmentace a klasifikace nečistot prachových filtrů v poskládaném opticky nedokonalém mikroskopické obraze. Zadaný problém byl vyřešen s využitím knihovny OpenCV pomocí klasických segmentačních metod. Vyhodnocení přesnosti segmentace bylo provedeno pomocí knihovny scikit-image. Bylo rovněž vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, které usnadňuje proces segmentace a výběr částic pro prvkovou analýzu. Výsledky této práce umožňují efektivní vyhodnocení předmětů zachycených filtrem.
|
|
|
Modelování parametrické arteriální vstupní funkce v perfúzním zobrazování
Černý, Štěpán ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Kratochvíla, Jiří (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je prostudovat tématiku v oblasti perfúzního zobrazování založené na dynamickém zobrazování s T1 kontrastem. Zaměření bylo především na úlohu arteriální vstupní funkce. Jsou popsány principy jevu dynamického měření magnetickou rezonancí, úloha kontrastních látek a jejich vliv na relaxační čas T1. Dále je popsána problematika perfusní analýzy, měření a matematické modelování arteriální vstupní funkce a získávání perfúzních parametrů. V experimentální části je provedeno naprogramování jedenácti modelů arteriální vstupní funkce a jejich zhodnocení. Dále vytvoření programu pro aproximaci reálných měřených arteriálních vstupních funkcí vytvořenými modely a začlenění tohoto programu do vytvořeného grafického rozhraní pro práci s modely. Dále byla ověřena funkčnost programu a zhodnocena úspěšnost aproximace pro jednotlivé modely.
|
|
|
Anonymization of users when collecting network traffic
Hamár, Lukáš ; Blažek, Petr (oponent) ; Sikora, Marek (vedoucí práce)
This thesis deals with anonymization of data, which could lead to disclosure of the identity of end users in network traffic. Work describes algorithms by which individual data parts are anonymized and also tools which use these techniques for network traffic anonymization. The next part of the thesis describes construction of a laboratory network, in which is the network traffic captured, containing pcap and NetFlow data. With using of the captured data, the anonymization tools are tested and the results are compared. In the last part of the thesis is created graphical interface for one of the tested anonymization softwares.
|
|
|
Vyhledávání tlačítek ve formulářích
Dyk, Tomáš ; Šolony, Marek (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje systém pro automatickou detekci tlačítek z fotografie obrazovky.Systém je využit společně s robotickou rukou a kamerou, aby detekoval tlačítka na obrazovce vestavěných zařízení. Po detekci tlačítek na obrazovce algoritmus vydá příkaz robotickému rameni, aby klikl na pozici detekovaného tlačítka. Systematickým proklikáváním všech tlačítek algoritmus vytvoří navigační mapu, ve které jsou vidět všechny obrazovky daného zařízení. U každé obrazovky jsou uloženy pozice detekovaných tlačítek a cíl na jakou obrazovku odkazují.
|
|
|
SW pro ovládání klimatických zkoušek
Fedor, Denis ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá ovládaním konkrétnej klimatickej komory používanej k rozličným klimatickým skúškam. Preto jej riešenie začína identifikáciou vlastností tejto klimatickej komory a základným návrhom jej riadenia. To je nasledované meraním rozloženia teploty v jej vnútornom priestore za účelom overenia použiteľnosti tejto klimatickej komory. Práca tiež nevynecháva opis možností komunikácie medzi klimatickou komorou a aplikáciou k ovládaniu klimatických skúšok. Ďalšia časť tejto práce sa týka návrhu a implementácie samotnej aplikácie k ovládaniu klimatických skúšok. Na jeho výstupe je protokol o uskutočnenej klimatickej skúške. V závere obsahuje táto práca opis testovania programu v reálnej prevádzke firmy a ďalšie možné vylepšenia implementovaného programu.
|
|
| |
|
|
Servisní SW pro správu a nastavení zbraní
Fedor, Denis ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá virtuálnym zbraňovým simulátorom SAVIT pre výcvik ozbrojených zložiek. S využitím príkladu výcvikovej zbrane MP5 je opísaná elektrická stavba samotného zariadenia, nasledovaná popisom prenosového protokolu CANaerospace a USB. Práca obsahuje zoznam parametrov jednotlivých výcvikových zbraní, ktoré je vhodné sledovať v ich servisnom programe. Opisuje tiež grafické užívateľské rozhranie servisného programu a dôležité časti jeho implementácie. Táto práca nevynecháva opis realizácie komunikácie medzi servisným programom a výcvikovou zbraňou. V závere taktiež obsahuje opis testovania programu a zhodnotenie výsledkov tejto práce.
|
|
|
Simulátor robotického pracoviště
Hraboš, Martin ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Luža, Radim (vedoucí práce)
Tato práce se zabýva návrhem a implementací aplikace pro simulaci robotického ramene. Jedná se o skutečný model robota, který je umístněný ve Fakulte informačních technologií v Brně. Robotem je možné libovolně manipulovat a taky přepínat pohled na scénu ze šesti kamer.
|
host ::
RSS.