|
|
Digitálně řízený spínaný napájecí zdroj
Krška, Vlastimil ; Zamazal,, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá úvodem do spínaných napájecích zdrojů, zvláště je zaměřena na problematiku digitálního řízení. Jsou zde shrnuty základní topologie spínaných zdrojů a diskutováno řešení zásadních problémů, které přináší digitální řízení spínaných zdrojů. Dále jsou shrnuty základní informace o mikrokontrolérech řady Piccolo, experimentálním kitu a hlavních částech vzorového zdrojového kódu. Také je zde popsána vlastní implementace výpočtu zpětnovazební smyčky a teorie a implementace systému aktivního vyhledávání bodu maximálního výkonu. Závěr práce se zabývá realizací a testováním navrženého digitálně řízeného spínaného napájecího zdroje.
|
|
|
Unconventional Signals Oscillators
Hruboš, Zdeněk ; Galajda, Pavol (oponent) ; Štork, Milan (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
The doctoral thesis deals with electronically adjustable oscillators suitable for signal generation, study of the nonlinear properties associated with the active elements used and, considering these, its capability to convert harmonic signal into chaotic waveform. Individual platforms for evolution of the strange attractors are discussed in detail. In the doctoral thesis, modeling of the real physical and biological systems exhibiting chaotic behavior by using analog electronic building blocks and modern functional devices (OTA, MO-OTA, CCII±, DVCC±, etc.) with experimental verification of proposed structures is presented. One part of theses deals with possibilities in the area of analog–digital synthesis of the nonlinear dynamical systems, the study of changes in the mathematical models and corresponding solutions. At the end is presented detailed analysis of the impact and influences of active elements parasitics in terms of qualitative changes in the global dynamic behavior of the individual systems and possibility of chaos destruction via parasitic properties of the used active devices.
|
|
|
Digitálně řízený napájecí zdroj
Kocián, Daniel ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací digitálně řízeného napájecího zdroje. V úvodu je popsán základní princip a rozdělení napájecích zdrojů. Dále jsou přiblíženy dva návrhy zdrojů, které budou digitálně řízené. První z nich bude řízen pomocí D/A převodníku a druhý digitálními potenciometry. Následně je v diplomové práci navrhnuta řídicí část, která ovládá výstupní parametry zdroje. Jádrem řídicí části je mikrokontrolér ATmega16. Pro kontrolu a nastavení výstupních parametrů je k mikrokontroléru připojen LCD displej a 4x4 maticová klávesnice. Dále je navrhnuto propojení mikrokontroléru s PC pomocí převodníku FT232BM. Následně je navrhnut usměrňovač s filtrem a elektronické spínání ventilátoru. Na konci práce je vyřešené umístění jednotlivých částí do konstrukční krabičky.
|
|
|
Laboratorní zdroj s digitálním řízením
Stupka, Dominik ; Drexler, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem laboratorního zdroje s digitálním řízením. Zdroj je složen z řídící části, která zajišťuje komunikaci mezi jednotlivými moduly, a z výkonové části, která do sebe integruje spínaný a lineární regulátor. Zdroj je dvojitý, obsahuje tedy dva výkonové moduly. K řízení slouží mikroprocesory firmy ATMEL. Zdroj dosahuje parametrů 2 x 30 V 0 – 3 A. Při konstrukci je kladen důraz na přesnou regulaci výstupních veličin a také na modulárnost celého řešení.
|
|
|
Třífázový střídač zakumulátorů
Mikulka, Martin ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Tématem této práce je návrh měniče napětí a 3fázového střídače. Finální měnič bude schopen dodání 3fázového výstupního napětí s volitelným průběhem, primárně však harmonickým sinusovým. Měnič bude mít nastavitelné napětí (amplitudu sinusoidy) v určitém rozsahu a stejně tak i možnost drobné korekce výstupní frekvence a posunu fází tak, aby bylo možné generovat například dvou fázovou 120 V rozvodnou síť nebo jiný testovací průběh.
|
|
|
Vláček řízený mikropočítačem
Látal, Tomáš ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je ověřit, zda je možné pomocí Rasbperry Pi ovládat modelové kolejiště. Dalším vedlejším cílem je vytvořit minimální ucelený systém pro ovládání jednoduchého kolejiště s~použitím nespecializovaného vybavení dostupného běžnému uživateli s~přihlédnutím k~možnosti ovládat tento systém pomocí chytrých telefonů či tabletů. Výsledkem je systém implementovaný v~jazycích C++ a~Python~3, využívající Arduino Motor Shield R3 s~H-můstkem L298P.
|
|
|
Návrh trenažéru přistání na padákovém kluzáku
Wertheimer, Pavel ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Trénink přistávání na padákovém kluzáku je velice neefektivní, protože každý let potřebuje dlouhou přípravu. Školy paraglidingu proto hledají alternativu pro výcvik začínajících pilotů. Řešením je trenažér létání na padákovém kluzáku, návrhem takového zařízení se tato diplomová práce zabývá. Návrh zahrnuje mechanickou část - konstrukce zavěšení pilota stejné jako na reálném padáku; elektronickou část - snímání akčních zásahů pilota a řízení síly v řídících šňůrách a softwarovou část - návrh firmwaru pro řídící mikrokontrolér. V rámci práce je také vyroben funkční prototyp.
|
|
|
Elektronická zátěž s digitálním řízením
Bordovský, Tomáš ; Vochyán, Josef (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozborem a průzkumem konstrukčních možností, jak navrhnout a vyrobit elektronickou zátěž. V práci jsou zmíněny možnosti digitálního řízení. Rovněž jsou popsány principy jednotlivých konstrukčních prvků a byla zvolena jejich možná typová varianta. V práci je dále vybráno nejvhodnější řešení, které je zpracováno do obvodových schémat a desek plošných spojů. Kompletní návrh zařízení pak doplňují technické výkresy mechanických součástí. V závěru práce je pak finální konstrukce zařízení, včetně grafů měření a souhr dosažených parametrů.
|
|
|
Aktivní kmitočtové filtry pro vyšší frekvence
Fröhlich, Lubomír ; Dostál, Tomáš (oponent) ; Biolek, Dalibor (oponent) ; Sedláček, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o syntéze a optimalizaci kmitočtových analogových filtrů s moderními aktivními prvky užitých pro vyšší frekvence. Práce je rozdělena do tří částí, první část se zabývá problematikou týkající se kombinované ARC struktury Leap-Frog. Tato metoda není vzhledem k složitému návrhu řádně popsána a využívána v praktické rovině, přestože vykazuje např. nízké citlivosti. Pro rozšíření této metody byla nejprve provedena kompletní analýza jednotlivých typů filtrů pro zakončení typu a T a následné poznatky byly využity při implementaci této metody do programu NAF. V závěru byly zrealizovány vzorky reálných filtrů pro ověření funkčnosti a správného návrhu. Dalším velice zajímavým tématem v oblasti filtrů je využití vázaných pásmových propustí pro malé šířky pásma, kde je především nutné řešit problematiku týkající se poměru hodnot stavebních prvků, ale také ceny, kvality, rozměru cívek, citlivostí, činitelů jakosti, koeficientů atd. Proto se v praxi velice často nahrazuje cívka v obvodech RLC jinými ekvivalentními ztrátovými nebo bezeztrátovými bloky, které vytvářejí strukturu filtrů ARC. Zde byl především popsán návrh a možnost využití ztrátových uzemněných prvků jako jsou syntetické induktory a kmitočtově závislé negativní rezistory. Součásti návrhu jsou jednotlivé počítačové citlivostní analýzy, vymezení pásma použitelnosti a porovnání vlastností jednotlivých ztrátových uzemněných bloků. Kromě toho byl vytvořen pro tyto prvky program, který slouží k rychlému návrhu a zobrazení modulových a fázových kmitočtových charakteristik. Třetí část se zabývá využitím laditelných univerzálních filtrů obsahující tři či více operačních zesilovačů, čímž je zajištěna jejich univerzálnost a možnost vytvářet různé druhy přenosových charakteristik. V praxi jsou nejvíce využívány dva typy univerzálních filtrů, a to Akerberg - Mossberg a Kerwin - Huelsman - Newcomb, ke kterým bylo vztaženo porovnávání dalších méně známých univerzálních filtrů. V závěru byla ukázána možnost digitálního ladění univerzálního filtru pomocí digitálních potenciometrů pro filtr 10. řádu a kmitočet okolo 1 MHz.
|
|
|
Třífázový střídač zakumulátorů
Mikulka, Martin ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Tématem této práce je návrh měniče napětí a 3fázového střídače. Finální měnič bude schopen dodání 3fázového výstupního napětí s volitelným průběhem, primárně však harmonickým sinusovým. Měnič bude mít nastavitelné napětí (amplitudu sinusoidy) v určitém rozsahu a stejně tak i možnost drobné korekce výstupní frekvence a posunu fází tak, aby bylo možné generovat například dvou fázovou 120 V rozvodnou síť nebo jiný testovací průběh.
|
host ::
RSS.