|
|
Controlling LEGO Powered-up Hub from EV3
Potoček, Jakub ; Polčák, Libor (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
This work deals with the communication between two incompatible programmable LEGO bricks, the LEGO Mindstorms EV3 and the LEGO Control+ Technic Hub. The task of this work was to create a communication interface enabling the transfer of data between these two bricks and thus enable the EV3 brick to send and possibly also receive data from the Technic hub brick. During the creation of this work, I designed and constructed two prototypes using an optical interface for data transmission. The second prototype enables two-way communication. This enables data from sensors and function return values to be transferred to EV3. Despite the fact that the resulting solution does not allow fast enough data transfer due to the technical limitations of the Technic hub brick, this solution is suitable for use by owners of these LEGO building blocks looking for ways to use both bricks when creating models.
|
|
|
Stopky pro měření sportovních klání
Tajč, Martin ; Petržela, Jiří (oponent) ; Hruboš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zkonstruování elektronických stopek pro měření sportovních klání. Stopky jsou zaměřeny pro použití při hasičských závodech. První část práce se zaměřuje na blokové schéma stopek a na rozbor jednotlivých částí. V popisu jednotlivých funkčních bloků jsou srovnány některé alternativní metody, které mohou být využity při konstrukci. V následující části je zobrazený algoritmus pro použitý mikroprocesor a v krátkosti srovnány vlastnosti programovacích jazyků. Dále lze v textu nalézt podrobný návod k použití a návod k sestrojení externího zobrazovacího panelu. V příloze jsou obsaženy jednotlivé elektronické schémata a desky plošných spojů.
|
|
|
Terminál pro testování datových přenosů vozidel MHD
Fiala, Michal ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátové komunikace vozidel MHD. V práci jsou popsány moduly pro vysílání a příjem dat obsahujících komunikaci vozidel MHD s prostředky stavění výhybek a protokol, jakým vzájemně komunikují. Dále jsou v práci rozebrány možnosti návrhu systému na testování funkčnosti přijímacích a vysílacích modulů a tento systém je následně navržen. V rámci práce je dále popsán princip a protokol použité bezdrátové komunikace a protokol MODBUS, který je použit pro realizaci komunikace po sériové lince RS-485. V závěru bylo zařízení vyrobeno, oživeno a doplněno potřebným programovým vybavením.
|
|
|
Systémy širokopásmového přenosu po energetických sítích
Svoboda, Jan ; Martinásek, Zdeněk (oponent) ; Stančík, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na shromáždění základních poznatků z oblasti PLC systémů. Zkoumá současnou problematiku v oblasti komunikace po energetických napájecích sítích. Jejím cílem je poskytnout ucelené informace o jednotlivých oblastech využití PLC systémů, jak v domácnostech, v automatizačních úlohách, tak i v možnostech širokopásmového připojení. První část práce obsahuje teoretické informace o PLC sítích, druhá část se zabývá testováním základních parametrů vlastní PLC sítě. Ze všech provedených měření jsou vyvozeny závěry a je zhodnocena použitelnost měřených zařízení.
|
|
| |
|
|
Inteligentní systém pro dálkový sběr dat po PLC
Bijotová, Kateřina ; Sláčik, Ján (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá PLC komunikací, rozebírá výhody a nevýhody této technologie. Popisuje významné standardy úzkopásmové komunikace a zmiňuje taktéž širokopásmový standard HomePlug AV2. Uvádí rozdělení PLC technologie dle šířky pásma, ve kterém působí. Zahrnuje současný přehled síťových prvků technologie PLC pro komerční využití či ve formě vývojových kitů. Dále práce obsahuje popis testů aktivních síťových prvků dle doporučení RFC 2544 a aplikaci těchto testů pomocí NetBlazer testeru na širokopásmových PLC modemech Linksys PLEK500 v laboratoři Ústavu telekomunikací VUT BRNO. Tytéž PLC modemy byly použity také k experimentálnímu měření v domácím prostředí. Práce se také zabývá srovnáním úzkopásmových PLC standardů PRIME a G3 za různých podmínek definovaných v předem připravených scénářích. Pro účel tohoto srovnání bylo provedeno měření s kitem SAM4CP16C-EK od firmy Atmel, pracujícím s více nosnými. V závěrečné části práce jsou výsledky diskutovány ve srovnání s dostupnou literaturou.
|
|
|
Přenos dat v mobilních sítích
Bílek, Petr ; Molnár, Karol (oponent) ; Havelka, Dušan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na zmapování a použití mobilních sítí pro přenosy datových služeb. Popisuje jednotlivé generace sítí a technologie, které využívají. Tato práce je rozdělena na dvě hlavní části, teoretickou a praktickou. V první části jsou popsány technologie druhé a třetí generace, které se v současné době používají pro přenosy dat v mobilních sítích. Jedná se zejména o služby GPRS, EDGE a UMTS. Tato práce popisuje tyto technologie z hlediska používaných modulací, kódování a dosahovaných přenosových rychlostí. Porovnává jejich výhody a nevýhody a uvádí jejich využití u tuzemských operátorů. Dále se snaží nastínit směr, kterým se budou datové služby v rámci mobilních sítí, dále ubírat. Druhá část bakalářské práce je opět členěna do dvou hlavních oddílů. Prvním je simulace sítě UMTS pomocí prostředí OPNET Modeler 14.5. Zde se práce zaměřuje na dvě důležité charakteristiky, závislost přenosové rychlosti na vzdálenosti od základnové stanice a závislost přenosové rychlosti na zatížení celé sítě. Obě charakteristiky sleduje z hlediska přenosové rychlosti a výkonových vlastností. Popisuje také používané objekty a funkce prostředí OPNET. Druhou částí v praktickém oddíle je reálné měření služby Internet 4G, kterou poskytuje operátor T-Mobile. Zde se práce zaměřuje na prezentaci výsledků, kterých bylo dosaženo praktickým měřením dané služby. Konec této práce je věnován srovnání nasimulovaných výsledků s výsledky prakticky změřenými a vyvození závěru z nich plynoucích.
|
|
|
Inteligentní systém pro dálkový sběr dat po PLC
Benešl, Lukáš ; Sláčik, Ján (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá PowerLine Communication (PLC) komunikací, ro-zebírá výhody a nevýhody této technologie. Je zde také uvedeno pracovní pásmo komunikace PLC. V práci je zahrnuta metodika PLC komunikací dle standardu Request For Comments (RFC) 1242 a RFC 2544. Testy jednotlivých modemů byly měřeny v domácnosti na reálné síti. Všechny modemy měřily stejnou topo-logii a výsledky byly náležitě zpracovány ve formě tabulek a grafů. V závěru jsou vždy diskutovány jednotlivé závěry z měření. Pro měření úzkopásmových PLC s více nosnými na standardu PRIME a G3 byl použit vývojový kit SAM4CP16C-EK od firmy Atmel. Úzkopásmové modemy s jednou nosnou jsou zastoupeny PLC od firmy ModemTec modelem MT49R. Pro širokopásmovou komunikaci byl vybrán modem se standardem HomePlug AV2 ve srovnání s HomePlug AV. V rámci HomePlug AV2 bylo využito vývojového kitu firmy I2SE PLC Stamp 1200 micro EVK a Linksys PLEK500. Pro nižší standard HomePlug AV bylo využito PLC od firmy COMFAST CF-WP200M.
|
|
|
Design of Measurement Net
Krajčír, Róbert ; Drexler, Petr (oponent) ; Kadlec, Radim (vedoucí práce)
This thesis deals with transfer of measured data from sensors placed on pulse power generator for long distances in areas with strong outer interference. Main goal is to design fast and reliable network. Therefore some basic transfer methods, which are available for usage, are analyzed. Regarding to the characteristics of these methods, the most suitable option was chosen, which is analog fiber optic link. In the next phase, the concept of the network itself is dealt with, including analysis and choice from variety of modulation techniques, transmitters and recievers and their characteristics. Variety of drive and amplifier circuits are also mentioned, with emphasis on their influence on transfer and noise attributes and available bandwidth. Based on theoretical analysis and component pros discovered, exact parts are chosen and complete concept of the network is established, including auxiliary circuits. According to this concept printed circuit boards for both transmitter and reciever are made and tested.
|
|
|
Bezdrátový monitoring tlaku pneumatik
Hampl, Tomáš ; Čožík, Ondřej (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro bezdrátové měření tlaku v pneumatikách. Cílem práce je teoretické seznámení s problematikou bezdrátového měření tlaku v pneumatikách. V rámci diplomové práce byl vytvořen návrh zařízení na blokové úrovni. Pro jednotlivé bloky jsou vybrány konkrétní obvody. Pro realizaci zařízení byl vybrán snímač tlaku SP100-7AT, mikronotroléry Atmega8 a Atmega16 a bezdrátový modul RFM22. Výsledkem práce je funkční prototyp zařízení, včetně programového vybavení pro řídící mikrokontroléry. Funkčnost řešení byla ověřena experimentálním měřením.
|
host ::
RSS.