|
|
Estimating Human Movement Using Accelerometers
Matula, Tomáš ; Růžička, Richard (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
This work is aimed at analysis of human movement, especially measurement of knee angle, which is important data for monitoring in process of rehabilitation on patients with knee arthroplasty or after surgery. For measurement IMUs - Inertial Measurement Units from Xsens are used, while only data from 3-axis accelerometer and gyroscope are gathered. Appropriate unit position is chosen, as well as methods for calibration and angle calculation from stored measured data. These methods are implemented and experimentally validated. Experiments shows, that results are pretty accurate and this solution is useful in analysis of patients for example by doing gait analysis.
|
|
|
Pevnostní analýza protézy dolní končetiny
Omasta, Milan ; Náhlík, Luboš (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením výpočtového modelu transtibiální protézy dolní končetiny. Informace o reálném zatížení a geometrické konfiguraci jsou získány na základě provedené analýzy chůze pacienta s protézou, zahrnující měření reakčních sil od podložky, měření přetvoření na trubce protézy a kinematickou analýzu. Model geometrie je vytvořen s využitím 3D optického skenování. Modely materiálů chodidla jsou stanoveny na základě laboratorních zkoušek a jejich simulace pomocí MKP. Je provedena statická strukturální analýza pomocí MKP v jednotlivých zátěžných stavech a jsou vyhodnocena nebezpečná místa protézy. Pro posouzení shody výpočtového a experimentálního modelu jsou porovnány hodnoty přetvoření na trubce protézy.
|
|
|
Konstrukční řešení transfemorálních protéz
Koutecký, Tomáš ; Ždímal, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je podat přehled současného stavu v oblasti protéz dolních končetin po amputaci mezi kyčlí a kolenem. Práce se zabývá otázkou lidské chůze, její analýzou a odchylkami v případě chůze s protézou. Dále popisuje základní rozdělení protéz dolních končetin. Hlavní částí je pak popis konstrukce těchto protéz a především jejich jednotlivých komponent a základní přehled dostupných typů těchto komponent.
|
|
|
Analýza chůze u hráček basketbalu
Deličová, Tereza ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Horák, Zdeněk (oponent)
Název: Analýza chůze u hráček basketbalu Cíle: Cílem této diplomové práce je provedení analýzy chůze pomocí systému Qualisys a Kistler u probandek, které se dlouhodobě věnují basketbalu na soutěžní úrovni a probandek, které jsou pravidelnou sportovní aktivitou nezatížené a vybrané časoprostorové, kinematické a kinetické parametry porovnat a ověřit, zda mezi skupinami existují rozdíly, které by poukazovaly na vliv specifické sportovní zátěže na pohybový stereotyp. Metody: Výzkumu se celkem zúčastnilo 20 probandek. Testovanou skupinu tvoří 10 dlouhodobých hráček basketbalu na soutěžní úrovni ve věku 21-29 let (průměrný věk 24,5 let) a kontrolní skupinu tvoří 10 probandek ve věku 24-25 let (průměrný věk 24,5 let), které se pravidelnému sportu na soutěžní úrovni nikdy nevěnovaly. 3D kinematická analýza chůze byla provedena použitím kamerového systému Qualisys Motion Capture. Reakční síly od podložky byly změřeny pomocí silových desek od firmy Kistler. Data byla z obou systémů získávána zároveň. Sledované parametry chůze byly rychlost a délka kroku, rozsah rotace ramen a pánve, rozsah pohybu CG nohy a všechny složky reakčních sil od podložky. Pro statistickou analýzu dat byl použit dvouvýběrový t-test a Mann- Whitney U test s hladinou významnosti 0,05. Výsledky: Výsledky studie ukazují, že dlouhodobé...
|
|
|
Analýza zpracování dat z vyšetření přístrojem Rehawalk u pacientů po cévní mozkové příhodě
Řiháková, Emma ; Oplatková, Lenka (vedoucí práce) ; Pintarová, Sylva (oponent)
Diplomová práce s názvem "Analýza dat z vyšetření přístrojem Rehawalk u pacientů po cévní mozkové příhodě" se zabývá parametry chůze u pacientů po cévní mozkové příhodě (CMP) na chodícím pásu Zebris Rehawalk. Konkrétně na hodnocení časoprostorových parametrů jako je délka kroku, předozadní pozice Center of Pressure (COP) a laterální symetrie COP. Teoretická část popisuje dosavadní poznatky o vzniku CMP, jejím klinickém obrazu a následné rehabilitaci. Dále shrnuje informace o chodícím pásu Zebris Rehawalk využívaného k analýze/ terapii a jeho parametrech. Hlavním cílem této práce bylo zjistit, jak se výše zmíněné parametry chůze u těchto pacientů vyvíjejí v čase. Výsledné hodnoty ukazují na efektivitu terapie chůze po iktu, která představuje důležitou komponentu soběstačnosti a samostatnosti. Do analýzy byla zařazena data pacientů po CMP, experimentální skupina (n=24; ženy=5, muži=19) a zdravých osob, kontrolní skupina (n=47; ženy=32, muži=15). Zdravá skupina byla použila pouze ke komparaci výsledků předozadní pozice COP spolu se studiemi, kde byli naměřeni zdraví jedinci s tímto parametrem. Záznamy byly rozřazeny dle časového intervalu mezi dvěma měřeními na 2 skupiny - skupina 1, naměřená v jeden den před a po terapii na chodícím pásu a skupina 2, naměřená během hospitalizace v horizontu několika...
|
|
|
Nácvik chůze pomocí konceptu Proprioceptivní neuromuskulární facilitace u pacientů po cévní mozkové příhodě. ; Ovlivnění střední stojné fáze kroku
Nováková, Jana ; Slámová, Adéla (vedoucí práce) ; Balíková, Tereza (oponent)
BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Jméno, příjmení: Jana Nováková Vedoucí práce: Ing. Adéla Slámová Konzultant: Mgr. Jakub Kozel Název bakalářské práce: Nácvik chůze pomocí konceptu Proprioceptivní neuromuskulární facilitace u pacientů po cévní mozkové příhodě Podtitul: Ovlivnění střední stojné fáze kroku Abstrakt bakalářské práce: Tématem bakalářské práce je nácvik chůze u pacientů po cévní mozkové příhodě (CMP). Toto získané netraumatické poškození mozku představuje v dnešní moderní civilizaci druhou nejčastější neúrazovou příčinu smrti, v České republice je incidence tohoto onemocnění okolo 300 případů/100 000 obyvatel. Následky po cévní mozkové příhodě jsou většinou četné a jednou z nastalých poruch může být hemiparetická chůze s výskytem spasticity. Teoretická část zahrnuje čtyři hlavní kapitoly. První oddíl je věnován popisu hojně se vyskytujícího netraumatického poškození mozku, a to popisu cévní mozkové příhody. Druhá kapitola popisuje stereotyp, kineziologii a analýzu chůze. Třetí kapitola zahrnuje popis filozofie Proprioceptivní neuromuskulární facilitace (PNF), základní pojmy a principy konceptu, PNF terapii hemiparetické chůze a shrnuje problematiku spasticity v PNF terapii. V posledním oddílu jsou komplexně popsány testy chůze u pacientů po cévní mozkové příhodě, jejich využití a aplikace v klinické...
|
|
|
Efekt školy chůze na protéze na stabilitu a parametry chůze pacientů se stehenní amputací
Tučková, Tereza ; Smékal, David (vedoucí práce) ; Kálal, Jan (oponent)
Diplomová práce "Efekt školy chůze na protéze na stabilitu a parametry chůze pacientů se stehenní amputací" pojednává o problematice pacientů s transfemorální amputací z vaskulární etiologie. Jsou v ní zmíněny základní poznatky o rehabilitaci osob s amputací dolních končetin. Dále jsou v ní popsány hlavní komplikace, které amputace přináší do života pacientů: bolesti spojené s amputací, kožní komplikace a psychologické obtíže. Důraz je kladen na chůzi a její nácvik u pacientů s amputací. Zabývám se také odchylkami běžně pozorovanými při chůzi těchto pacientů oproti zdravé populaci, faktorům ovlivňujícím chůzi, včetně toho jak jednotlivé komponenty protézy ovlivní chůzi pacienta. Praktická část je věnována srovnání dvou odlišných přístupů k nácviku chůze. Efekt jednotlivých přístupů je hodnocen na základě výsledků dvou skupin pacientů. Výsledky byly získány vyšetřením na senzometrické plošině, měřením rychlosti a kadence chůze, hodnocením videozáznamu chůze pacienta. Dále používám funkční testy: LCI - 5, ABIS - R, ABC skore a PEQ. Všechna tato vyšetření byla provedena na počátku a konci třítýdenního pobytu pacientů na Klinice rehabilitace v Hradci Králové. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Hodnocení změn kvality chůze tanečníků v porovnání s běžnou populací.
Korošová, Kateřina ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Název práce: Hodnocení změn kvality chůze tanečníků v porovnání s běžnou populací Cíl práce: Zjištění vlivu dlouhodobého baletního tance na kinematické parametry chůze. V teoretické části je cílem popsat základní charakteristiky krokového cyklu a kineziologické a biomechanické poznatky týkající se baletního pohybu a jeho kompenzačních mechanismů v muskuloskeletárním systému. V experimentální části budou u souboru baletních tanečníků analyzovány úhlové parametry krokového cyklu při provedení chůze. Z výsledků studie bychom měli zjistit, zda má dlouholetý intenzivní taneční trénink vliv na nastavení jednotlivých kloubů těla v průběhu chůze. Metoda: Kinematická analýza pomocí zařízení Qualisys, které umožňuje automatické zpracování záznamu, získané pomocí infračervených kamer. Qualisys systém používá vlastní vysokofrekvenční kamery pro přesné sledování pohybu měřeného objektu s využitím pasivních či aktivních markerů. Data z přístroje byla zpracována v programu Microsoft Office Excel a dále statisticky vyhodnocena. Klíčová slova: chůze, bipedie, tanec, analýza chůze, chůze tanečníků, balet, kinematická analýza
|
|
|
Fyziologické pohyby páteře při lokomoci
Dvořák, Jan ; Šafářová, Marcela (vedoucí práce) ; Špaňhelová, Šárka (oponent)
Bibliografický záznam DVOŘÁK, Jan. Fyziologické pohyby páteře při lokomoci. Praha, Univerzita Karlova, 2. lékařská fakulta, Klinika rehabilitace a tělovýchovného lékařství, 2021. 75 s. Vedoucí diplomové práce PhDr. Marcela Šafářová, Ph.D. Abstrakt Diplomová práce Fyziologické pohyby páteře při lokomoci se zabývá vztahem lokomoce, časoprostorových vlastností chůze a pohybů páteře. Teoretická část práce shrnuje poznatky o fylogenetickém a ontogenetickém vývoji páteře. V práci jsou rozebírané vlivy, jež ovlivňují hybnost páteře od intrauterinního vývoje až po stáří. Hlavní část teoretické části je věnována přehledu studií zkoumající pohyby páteře při lokomoci člověka. Experimentální část byla realizována testováním skupiny mladších (24.6±3.6 let) a starších dospělých (43.5±4.6 let). Každá skupina čítala 8 žen a 8 mužů. Celkem bylo testováno 32 dobrovolníků. Všem byla změřena Ottova distance na páteři, rotace hrudní páteře, 95% COP ve stoji a časoprostorové údaje chůze pomocí Zebris Rehawalk FDM-T. Poté byla aplikována terapie na hrudník s cílem ovlivnit dynamiku její hybnosti. Nakonec bylo provedeno kontrolní měření všech dobrovolníků. Statistické zpracování dat prokázalo statisticky významný efekt terapie na Ottovu distanci u skupiny mladších i starších dobrovolníků. Dále zapříčinila aplikovaná intervence...
|
|
|
Vliv barefoot bot na kineziologii nohy
Vondrášková, Anna ; Tolar, Jan (vedoucí práce) ; Demeková, Júlia (oponent)
Diplomová práce se zabývá možným vlivem tzv. barefoot (či minimalistických) bot na kineziologické parametry chůze a případné změny ve stabilitě chůze a stoje. V teoretické části je stručně popsaná anatomie lidské nohy, nožní klenby, pohyby nohy a kineziologie chůze. Další kapitola se zabývá problematikou chůze v barefoot botách a vysvětlením základních parametrů barefoot bot. Teoretickou část uzavírá shrnutí výsledků již proběhlých studií zaměřených na tuto problematiku. V praktické části jsme se věnovali vlastnímu výzkumu zaměřenému na vybrané parametry chůze a stoje, které může změna typu bot ovlivnit. Účastníci výzkumu přešli na dobu cca šesti měsíců z nošení běžných bot na barefoot boty a měření proběhlo dvakrát, před a po adaptaci na barefoot boty. Pro objektivizaci výsledků byla stejná měření provedena ještě u kontrolní skupiny, u které ke změně bot nedošlo. Bylo zvoleno pět údajů pro vyhodnocení parametrů chůze a tři parametry, které se týkají stability ve stoji. Klíčová slova Barefoot, minimalistická obuv, chůze, analýza chůze, analýza stoje, stabilita
|
host ::
RSS.