|
|
Řízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorů
Šafran, Jindřich ; Brablc, Martin (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá celkovým návrhem, sestavením a skladbou modelu protetické ruky včetně jejího ovládání a naprogramování. Práce je rozdělena do pěti kapitol. V první kapitole je rozebrána anatomie předloktí horní končetiny, jejíž model je navrhován a sestavován. Následující druhá kapitola obsahuje rozbor protetických mechanismů z hlediska historie po současnost, a také samotnou výrobou mechaniky navrženého modelu protetické ruky. Ve třetí kapitole je popsána diagnostická metoda EMG a použitá elektronika pro ovládání mechanismu navržené protetické ruky. Následující čtvrtá kapitola obsahuje samotné získávání a zpracování dat z testování měřícího zařízení. V poslední kapitole, páté, je již obsaženo programování vyrobeného a testovaného modelu protetické ruky v různých vývojových prostředích. Veškeré získané poznatky a výsledky jsou vyhodnoceny a popsány v závěru bakalářské práce.
|
|
|
Digitální steganografie pro spustitelné soubory
Tobiáš, Pavel ; Bidlo, Michal (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá steganografickým ukrýváním libovolných dat do spustitelných souborů. Nejprve hovoří obecně, zejména o injekčních a substitučních steganografických metodách nad různými typy krycích objektů. Poté se zaměřuje na spustitelné soubory formátu ELF a rodinu instrukčních sad x86 ; zmiňuje permutační metody nad instrukcemi a řetězy základních bloků a dopodrobna rozebírá substituční metodu ekvivalenčních tříd instrukcí. Následně je popsán návrh, implementace, testování a optimalizace vlastního řešení založeného na poslední ze zmíněných metod. Posléze jsou popsány metody a výstupy experimentů s vlastním řešením.
|
|
|
Vývoj chemicky odolné stříkané směsi
Hermann, Radek ; Dohnálek,, Pavel (oponent) ; Drochytka, Rostislav (vedoucí práce)
Odpady z výroby, pro které je nalezeno přímé využití do výroby jiné, se stávají druhotnými surovinami. Na tuto problematiku je zaměřena v ČR i ve světě celá řada institucí. Tato práce se zabývá problematikou stříkaných směsí na silikátové bázi a zkoumá možnosti využití druhotných surovin a odpadů z výroby jako částečné náhrady pojiva a plniva v těchto hmotách. Cílem práce je optimalizace složení přísad v receptuře komerčně vyráběné stříkané směsi a ověření vlivu míry substituce pojiva či plniva druhotnými surovinami na její fyzikálně-mechanické vlastnosti při zachování, či zlepšení těchto vlastností v nejvyšší možné míře náhrady pojiva a plniva. Z výsledků práce vyplývá, že vhodnou optimalizací přísad je možno dosáhnout výrazného zlepšení fyzikálně-mechanických vlastností hmoty a dále z výsledků plyne, že při substituci 100 % jemného kameniva v kombinaci se substitucí 30 % pojiva je možno dosáhnout zachování, či zvýšení fyzikálně-mechanických vlastností po 28 dnech zrání a výrazného zvýšení těchto vlastností po 90 dnech zrání. S výsledky této práce se také pojí možnost snížení ekonomické náročnosti produkce stříkané hmoty, především díky využití druhotných surovin.
|
|
|
Biokeramické pěny na bázi křemíkem substituovaných fosforečnanů vápenatých
Karkuszová, Karina ; Šťastná, Eva (oponent) ; Novotná, Lenka (vedoucí práce)
Teoretická časť bakalárskej práce zhrňuje súčasný stav poznania z oblasti biokeramických materiálov na bázy vápniku, fosforu a kremíku. Konkrétnejšie sa zameriava na kalcium fosfáty, požiadavky na nich kladené, pórovitosť 3D pien a biologické vlastnosti, ako je biodegradácia a bioaktivita. 3D biokeramické kalcium fosfátové peny dopované kremíkom sa javia ako vhodný materiál na použitie v biomedicínskych aplikáciách. Práve kremík zohráva úlohu pri vývoji zdravej kosti a vytváraniu nového tkaniva. Kremíkové substitúcie sú v oblasti skúmania dôležité, pretože zlepšujú biologickú odpoveď kalcium fosfátov. V experimentálnej časti boli najprv pripravené kalcium fosfátové prášky pomocou tuhofázovej reakcie hydroxyapatitu a oxidu kremičitého. Vybrané obsahy práškov boli 0; 0,1; 1, 2,5, 5, 10 a 20 hm.% SiO2. Vzorky boli spekané na teploty 1100 °C, 1200 °C a 1300 °C. Druhá časť pozostávala z prípravy 3D pien priamym penením pomocou polyuretánu a následnou charakteristikou fázového zloženia, rozpustnosti a bioaktivity. Biokeramické peny mali vysoko pórovitú štruktúru. Počas 42 dní bolo sledované správanie vzoriek v Tris-HCl a simulované tělní tekutině (SBF). Výsledky experimentu ukázali, že vzorky sú bioaktívne a substitúcia kremíkom zvyšuje rozpustnosť kalcium fosfátov. Preto majú tieto materiály potenciálne využitie pre biomedicínske aplikácie
|
|
|
Knihovna algoritmů pro šifrování textu
Vozák, Petr ; Řezníček, Ivo (oponent) ; Kubíček, Radek (vedoucí práce)
p, li { white-space: pre-wrap; } Tato diplomová práce pojednává o šifrování textu. Předložený text nejdříve seznamuje s~některými základními pojmy kryptologie a základni rozděleni šifrovacích algoritmů. Poté popisuje stručnou historii šifrování od počátku do současnosti. Obsahuje i stručný teoretický popis jednotlivých šifrovacích metod včetně diskuze nad implementačními detaily. Obsaženy jsou všechny základní typy klasických šifrovacích algoritmů a také některé moderní šifrovací metody; ať už jde o šifrovací systémy substituční, transpoziční, steganografické nebo jejich kombinace. Výsledkem této diplomové práce je knihovna algoritmů pro šifrování textu v jazyce Java včetně ukázkové aplikace demonstrující jeji funkčnost.
|
|
|
Specifický cementový kompozit na bázi druhotných surovin s důrazem na trvanlivost
Figala, Petr ; Dohnálek,, Pavel (oponent) ; Drochytka, Rostislav (vedoucí práce)
Využití druhotných surovin jako součásti stavebních materiálů je v dnešní době v ČR i ve světě věnována velká pozornost. Tato práce se zabývá možnostmi využití druhotných surovin jako částečné náhrady cementu v průmyslových podlahách. Cílem práce je ověření vlivu míry substituce cementu druhotnými surovinami a jejich jemnosti mletí na vlastnosti podlahového potěru v čase a na jeho strukturu. Na základě získaných poznatků byl posouzen vliv předúpravy na vlastnosti podlahového potěru s důrazem na ekonomické hledisko. Po vyhodnocení stanovených výsledků je možné říct, že určitá substituce cementu v podlahovém potěru druhotnými surovinami je přínosná. Významný vliv intenzivnějšího mletí na parametry potěru se nepotvrdil. Z toho vyplývá, že je možné dosáhnout velmi dobrých výsledků i při použití druhotných surovin s nižším podílem jemných částic. S tím je spojen ekonomický přínos, kdy snížíme náklady nižší dávkou drahého cementu využitím levnějších druhotných surovin, na jejichž předúpravu není nutné vynakládat velké množství energie.
|
|
|
Evoluční modely pro vyhodnocení příbuznosti organismů
Gregorová, Kateřina ; Maděránková, Denisa (oponent) ; Škutková, Helena (vedoucí práce)
Práce je zaměřená na studium a popis evolučních modelů pro vyhodnocení evoluční vzdálenosti DNA sekvencí a proteinových sekvencí v aminokyselinové a kodónové reprezentaci. V rámci této práce byl vytvořen program, který vyhodnocuje genetickou vzdálenost sekvencí DNA a proteinů za použití některých evolučních modelů. Program vypočítá genetické vzdálenosti porovnávaných sekvencí a na jejich základě vykreslí fylogenetický strom. Takto lze relativně snadno a rychle vyhodnotit příbuznost organismů. Pro snadné ovládání je součástí vyhodnocovacího programu také grafické uživatelské rozhraní (GUI).
|
|
|
Úloha síranu železnatého jako regulátoru tuhnutí a redukčního činidla portlandského slínku
Mončeková, Miroslava ; Rovnaníková, Pavla (oponent) ; Drábik, Milan (oponent) ; Havlica, Jaromír (vedoucí práce)
V roce 2003 byla směrnicí Evropského parlamentu a Rady 2003/53/ES stanovena maximální hodnota rozpustného šestimocného chromu na 0,0002 % (vztaženo na celkovou hmotnost suchého cementu). Dodržení tohoto limitu vyžaduje úpravu standardního portlandského cementu pomocí přídavku vhodného redukčního činidla, čímž se studium možností redukce šestimocného chrómu stává velmi diskutovaným a žádaným tématem. Primárním cílem této práce je základní výzkum, který popisuje vliv síranu železnatého na redukci šestimocného chromu a současně také jeho vliv na hydratační mechanizmus samotného portlandského slínku. Redukční schopnost železnatých iontů byla ověřena UV/VIS spektrometrií. Mechanizmus a vliv síranu železnatého na hydrataci portlandského slínku byl sledován izotermickou kalorimetrií a pevnostními charakteristiky. XRD metoda, SEM-EDS analýza a Ramanská mikroskopie byly použity pro identifikaci vznikajících hydratačních produktů. Studium hydratačního mechanizmu probíhajícího v tomto systému bylo zaměřeno na sledování odchylek od běžné hydratace portlandského cementu. Důležité informace o chování chromu během hydratace (substituce resp. uvolňování) poskytla analýza pórového roztoku. Zabudování chrómu do struktury hydratačních produktů během redukčního procesu bylo sledováno v čistém systému trikalciumaluminátu s cíleným obsahem Cr6+. Tato práce poukazuje na možný mechanismus substituce třímocného i šestimocného chromu do struktury monosulfátové (AFm) fáze.
|
|
|
Elastomerní plniva jako potencální surovina pro betony a malty
Jankech, Filip ; Balog, Oliver (oponent) ; Bodnárová, Lenka (vedoucí práce)
Pro dosažení udržitelného rozvoje v oblasti stavebních materiálů je třeba brát v úvahu ekologické, ekonomické a sociální aspekty průmyslové výroby. Tato práce adresuje první dva aspekty. Teoretický i praktický výzkum byl prováděn za účelem studia možnosti nahradit běžně používáné redispergovatelné prášky, které jsou používané v průmyslu suchých maltových směsí jako primární přísady, průmyslově zpracovanými elastomery z odpadních materiálů, jako jsou recyklované pryže z pneumatik. Průzkum vědecké literatury zpracovaný v rámci teoretického výzkumu popisuje stav techniky v oblasti polymerní modifikace maltových výrobků a účinek běžně používaných modifikátorů a elastomerních plniv na vlastnosti maltových a betonových výrobků. Experimentální výzkum byl prováděn za účelem prozkoumat možnost nahrazení redispergovatelných prášků za elastomerní plniva. Vlastnosti čerstvé a ztvrdlé malty, obsahující různá množství elastomerních částic, byly studovány. Výsledky naznačují, že částečné nahrazení by bylo možné bez zhoršení vlastností výrobku.
|
|
|
Ověřování možnosti využití recyklovaného autoskla jako náhrady křemičitého písku v polymerbetonových průmyslových podlahách
Šácha, Dominik ; Tesařík, Miroslav (oponent) ; Bodnárová, Lenka (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je zjistit možnost náhrady písků v polymerbetonových podlahových systémech recyklovaným autosklem. Polymerbeton je tvořen pískem a epoxidovou pryskyřicí. Je používán v průmyslových epoxidových systémech. Průmyslové polymerbetonové podlahové systémy jsou novým typem podlah. Cílí na zákazníky s vysokými nároky na kvalitu a požadavky na krátkou pokládku. Polymerbetonové podlahy jsou 4-6 mm tenké. Jsou voděodolné, s pevnostmi v tlaku vyššími než 60 MPa a pevnostmi v tahu většími než 20 MPa. Nesprašují. Tato studie zahrnuje také návrh recyklačního procesu na výrobu mletého skla z autoskel. Tato diplomová práce byla vytvořena ve spolupráci s firmou Atemit, s.r.o.
|
host ::
RSS.