|
Simulace modelu pomocí nástroje SIMIT
Váňa, Dominik ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na simulaci technologického procesu. Teoretická část textu pojednává o simulačních nástrojích dostupných na trhu. Pozornost je věnována nástroji SIMIT, který je velmi komplexním řešením pro simulaci procesů. V práci je popsáno základní ovládání a postup tvorby v tomto nástroji. V teoretickém rozboru jsou uvedeny možnosti jeho rozšíření o knihovny. O těchto knihovnách, které umožňují výrazně více možností simulace, je uveden stručný popis. SIMIT je nástrojem virtuálního zprovoznění, přístup navrhování technologických procesů, který se využívá k simulaci virtuálního modelu továrny (digitální továrna), jeho testování a odladění před případným nasazením. Tento přístup je ekonomicky výhodný a časově úsporný. V praktické části práce byly vytvořeny dva simulátory vybraných úloh z předmětu Programovatelné automaty (BPGA) nástrojem SIMIT. V práci jsou uvedena modelová schémata simulovaných procesů, která nahrazují reálný fyzický model. Výsledkem práce jsou vytvořené simulátory, popis jejich ovládání a zhodnocení vlastností simulátorů a programu SIMIT.
|
|
Testbed pro virtuální zprovoznění PLC systému
Nosek, Jakub ; Dvorský, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením testbedu pro virtuální zprovoznění PLC systému v prostředí Unity pomocí nástroje Game4Automation, kde bude probíhat simulace. PLC systém bude od společnosti Siemens. Plně funkční testbed v budoucnu bude simulovat výrobní proces a podle jeho chování změní parametry PLC programu, nebo dokonce poupraví samotný program. V rámci této práce bylo hlavním cílem vytvořit vhodnou strukturu dat a zároveň funkční komunikační modul pro spojení simulace s budoucí aplikací s optimalizačním algoritmem. Podařilo se vytvořit fungující sledování simulace do vlastní struktury dat a fungující odeslání na server obsahující sledovaná data, jejichž princip funkce zaručuje zachování všech dat nezávisle na rychlosti komunikace mezi prostředími. Sledování simulace je velice podrobné a dokázalo zaznamenat spolehlivě všechny kolize u sledovaných prvků. Zároveň v této práci byl vytvořen PLC program procesu, přepracovaný program simulace v Unity a nový REST-API server se strukturou dat ve formátu JSON.
|
| |
|
Testbed pro virtuální zprovoznění PLC systému
Nosek, Jakub ; Dvorský, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením testbedu pro virtuální zprovoznění PLC systému v prostředí Unity pomocí nástroje Game4Automation, kde bude probíhat simulace. PLC systém bude od společnosti Siemens. Plně funkční testbed v budoucnu bude simulovat výrobní proces a podle jeho chování změní parametry PLC programu, nebo dokonce poupraví samotný program. V rámci této práce bylo hlavním cílem vytvořit vhodnou strukturu dat a zároveň funkční komunikační modul pro spojení simulace s budoucí aplikací s optimalizačním algoritmem. Podařilo se vytvořit fungující sledování simulace do vlastní struktury dat a fungující odeslání na server obsahující sledovaná data, jejichž princip funkce zaručuje zachování všech dat nezávisle na rychlosti komunikace mezi prostředími. Sledování simulace je velice podrobné a dokázalo zaznamenat spolehlivě všechny kolize u sledovaných prvků. Zároveň v této práci byl vytvořen PLC program procesu, přepracovaný program simulace v Unity a nový REST-API server se strukturou dat ve formátu JSON.
|
| |
|
Simulace modelu pomocí nástroje SIMIT
Váňa, Dominik ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na simulaci technologického procesu. Teoretická část textu pojednává o simulačních nástrojích dostupných na trhu. Pozornost je věnována nástroji SIMIT, který je velmi komplexním řešením pro simulaci procesů. V práci je popsáno základní ovládání a postup tvorby v tomto nástroji. V teoretickém rozboru jsou uvedeny možnosti jeho rozšíření o knihovny. O těchto knihovnách, které umožňují výrazně více možností simulace, je uveden stručný popis. SIMIT je nástrojem virtuálního zprovoznění, přístup navrhování technologických procesů, který se využívá k simulaci virtuálního modelu továrny (digitální továrna), jeho testování a odladění před případným nasazením. Tento přístup je ekonomicky výhodný a časově úsporný. V praktické části práce byly vytvořeny dva simulátory vybraných úloh z předmětu Programovatelné automaty (BPGA) nástrojem SIMIT. V práci jsou uvedena modelová schémata simulovaných procesů, která nahrazují reálný fyzický model. Výsledkem práce jsou vytvořené simulátory, popis jejich ovládání a zhodnocení vlastností simulátorů a programu SIMIT.
|