|
|
Geodetické zaměření a vyhotovení technické mapy lokality Gymnázia Matyáše Lercha.
Adámať, Martin ; Nádeníček, František (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá vyhotovením technickej mapy polohopisnej a výškopisnej situácie zadanej lokality v okolí Gymnázia Matyáše Lercha v Brne. V práci sú opísané všetky práce počínajúc rekognoskáciou, prípravou merania, vytvorením meračskej siete, meraniami v meračskej sieti, podrobným meraním, výpočtovým prácam, grafickým prácam a zhodnotením získaných výsledkov. Cieľom tejto práce bolo vyhotovenie technickej mapy zadanej lokality a taktiež vytvorenie siete stabilizovaných meračských bodov. Táto sieť bude slúžiť pre účely výučby Fakulty stavebnej VUT v Brne. Práca sa taktiež zaoberá rozoberaním vhodnosti použitých metód pri meraní, porovnaním vnútorných a vonkajších presností jednotlivých metód. Výsledná technická mapa je vyhotovená v mierke 1:500. Mapa bola vyhotovovaná s prihliadaním na normy ČSN 01 3410 a ČSN 01 3411.
|
|
|
Navigační systémy
Pospíšil, Václav ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Práce je v první části věnována ucelenému popisu a vývoje globálních navigačních družicových systémů, na kterou navazuje část druhá, kde se řeší jejich využití skrze navigační zařízení a aplikace. Druhá část také rozebírá vlastnosti a specifikace jednotlivých zařízení a aplikací. Součástí práce je i závěrečné zhodnocení jednotlivých aplikací z hlediska jejich technických parametrů.
|
|
|
Doplnění PPBP pro účely PÚ
Novák, Jan ; Mokrý, Martin (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je provedení revize bodů podrobného polohového bodového pole a návrh nových bodů pro jeho doplnění včetně vlastní realizace v terénu. Nové body byly určeny klasickými geodetickými metodami a pomocí technologie globálního navigačního družicového systému. Součástí práce je vyhotovená kompletní dokumentace podrobného polohového bodového pole pro účely pozemkové úpravy.
|
|
| |
|
|
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, Ivan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní z akcelerometrov a gyroskovpov. Tieto rovnice počítajú rotácie pomocov kvaterniónov a odstraňujú gravitáciu z meraní akcelerometrov. Ďalej sú rozoberané chyby inerciálnej meracej jednotky so zameraním na odstránenie offsetov. V teórii sú rozobraté rôzne metódy integrácii INS a GNSS. Kalmanov filter je použitý pre získanie výsledného navigačného riešenia, ktoré spája výhody oboch systémov. Výsledkom je natočenie, rýchlosť a poloha daného objektu.
|
|
|
Vyhodnocení snímků pořízených pomocí UAV
Martináková, Veronika ; Setnický, Viktor (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá využitím bezpilotních prostředků (UAV) pro účely fotogrammetrie a mapování. V první části je popsán bezpilotní systém použitý při snímkování, legislativní omezení vyplývající z provozu UAV, plánování a realizace letu. Druhá část je orientovaná na zpracování výsledků, konkrétně na testování přesnosti dat získaných z bezpilotního prostředku v kombinaci s GNSS modulem a bez něj. Data jsou vyhodnocena ve 3. třídě přesnosti dle ČSN 01 3410 Mapy velkých měřítek – základní a účelové mapy. Přiblíženy jsou i teoretické základy, z nichž práce vychází. Cílem práce je poukázat na efektivní využití GNSS modulu Emlid Reach a bezpilotních prostředků v geodézii.
|
|
|
Technická mapa výukového trenažeru
Kupcová, Anna ; Mottl, Tomáš (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá polohopisným a výškopisným zaměřením prostoru výukového trenažeru pro geodetická měření před Fakultou stavební Vysokého Učení Technického v Brně s využitím Globálních navigačních družicových systémů. Lokalita trenažeru je situována v husté městské zástavbě, proto bylo cílem této práce, mimo vytvoření technické mapy lokality, i posouzení vhodnosti a přesnosti zvoleného způsobu měření. Pro podrobné měření byla použita metoda Real Time Kinematics s využitím služby RTK3-NS Sítě permanentních stanic GNSS České republiky, která poskytuje diferenční korekční data z nejbližší referenční stanice v reálném čase. V rámci podrobného měření byla řešena problematika určení polohy a výšky nepřístupných bodů (stromy, sloupy veřejného osvětlení, aj.). Souřadnice Y, X podrobných bodů v systému Jednotné trigonometrické sítě katastrální a jejich výšky H ve výškovém systému Baltském po vyrovnání byli vypočteny s využitím globálního transformačního klíče ETRF JT01 a modelu geoidu, jež jsou součástí měřické aparatury Leica 1230 GG. Výsledkem práce bylo vyhotovení technické mapy lokality platné k jaru 2011, v měřítku 1:500 v digitální formě, obsahující polohopis, výškopis a popis. Práce také obsahuje zhodnocení použité metody měření a analýzu dosažené přesnosti při měření.
|
|
|
Grafická reprezentace navigačních zpráv GNSS prototypu
Homolka, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá grafickou reprezentací navigačních zpráv z globálního navigačního satelitního systémového prototypu za využití programovacího jazyka Python, pod operačním systémem Windows a na základě požadavků od pracovníků vyvíjejících prototyp. Objasní nezbytnou terminologii a možnosti programování grafického rozhraní v jazyce Python. Řeší přijímání generovaných zpráv z prototypu, jejich zpracování, ukládání, filtrování v užitečné informace a samotné testování prototypu. Popisuje návrh uživatelem přístupnou aplikaci pro interaktivitu s prototypem a nástroje pro její vytvoření.
|
|
| |
|
|
Posouzení přesnosti orientačních plánů sídel
Konečný, Michal ; Berková, Alena (oponent) ; Plánka, Ladislav (vedoucí práce)
Predmetom tejto diplomovej práce je posúdenie presnosti orientačných plánov sídiel. Príslušné analytické práce sú prevedené na dostupných historických kartografických dielach s územia Senice a okolia. V teoretickej časti sa práca zaoberá popísaním použitých podkladov. Ďalej sa zaoberá popísaním metód merania. V praktickej časti sa zaoberá spôsobmi zistenia polohových úchyliek na vybranej databázy bodov.
|
host ::
RSS.