|
|
Driver krokového motoru s podporou průmyslové komunikace
Nepivoda, Tomáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a zrealizovat driver pro krokové motory, který bude možné ovládat nadřazeným systémem pomocí vybrané moderní průmyslové komunikační sítě. Základem práce je teoretická rešerše na téma drivery krokových motorů a průmyslové komunikační sítě v oblasti embedded systémů. Na základě teoretických poznatků je vybrána, a podrobněji popsána, vhodná komunikační síť, a vytvořen koncept navrhovaného driveru. Dále následuje popis návrhu a realizace hardwarového vybavení a následně implementace řídícího firmwaru. Poslední část práce je věnována vytvoření jednoduchého master zařízení, pomocí kterého je zrealizovaný driver vhodně otestován.
|
|
|
Řízení laboratorního modelu synchronních os
Koubík, Martin ; Bílek, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řídícího programu pro synchronní model os a přestavbou tohoto modelu. První hlavní částí je popis modelu synchronních os. Tedy popis motorů a ostatních prvků modelu. Dále jsou potom probrány všechny úpravy modelu. Další částí je pak probrání programového prostředí TwinCAT a popsání všech důležitých prvků, které je nutno provést pro správnou funkčnost modelu a následný popis funkčních bloků, které jsou použity pro vytvoření programu. Nakonec je popsán celý program.
|
|
| |
|
| |
|
|
Modul řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet
Raszka, Dan ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modulu řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet. Součástí této práce je rozbor zadání, návrh blokového zapojení, výběr použitých součástek a návrh prototypu komunikačního a výkonového modulu. Dále jsou popsány jednotlivé bloky navrhnutého obvodového zapojení s důrazem na modularitu. Zaobírá se taktéž popisem zhotovených prototypů a testovanými parametry.
|
|
|
Slave modul využívající komunikační protokol EtherCAT
Hadámek, Jakub ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit slave modul využívající průmyslovou sběrnici EtherCAT. Práce je zaměřena na seznámení se s protokolem a jeho následnou implementaci do mikrokontroléru XMC4800 od firmy Infineon. Výsledkem je funkční modul s digitálními vstupy a výstupy ovládanými přes EtherCAT, kterému lze přes síť aktualizovat firmware. Jsou zde popsány také výsledky měření jitteru a srovnání s rychlejším Gigabit Ethernetem.
|
|
| |
|
|
Submikrosekundový digitální trigger
Valík, Jan ; Skácel, Josef (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá teoretickými východisky pro návrh a realizací zařízení, které zachytává digitální hrany na celkem 32 vstupech, opatřuje je časovým razítkem se submikrosekundovým rozlišením a odesílá prostřednictvím průmyslové sběrnice EtherCAT do nadřazeného systému. V textu bude provedena rešerše možných řešení dílčích problémů, jejich výběr a implementace do návrhu dle podmínek zadání, bude popsán průběh realizace a hotové zařízení bude podrobeno měření a vyhodnocení souladu se zadáním.
|
|
|
Modul pro řízení stejnosměrných motorů
Duz, Aleksei ; Kadlec, Jaroslav (oponent) ; Kuchta, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením řídicí jednotky pro řízení stejnosměrných motorů. Práce okrajově popisuje princip, na kterém je založen DC motor, způsob jeho řízení a možnosti získaní aktuální informaci o poloze. Následně jsou popsané různé typy sběrnic pro zajištění komunikace s nadřízeným systémem a odůvodnění zvolené varianty. V další sekci zvláštní důraz je kladen na vytvoření vhodného modelu řízení, návrh elektrického schématu a DPS. V závěru práce je popis oživování realizovaného modulu a testování jeho základních funkcí.
|
|
|
Industrial automation protocols simulation
Surový, Roman ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
The aim of this work is to implement a workplace that will simulate the network infrastructure of industrial automation protocols. In this work we focus on and perform analysis of industrial protocols ModBus, Profibus, Profinet, EtherCAT, CANopen. Furthermore, the network infrastructure with PLC with selected protocols will be operated. The output of the work will be a workplace that will be able to simulate real communication of two selected protocols between two and more devices. Another part of the work will be the simulation of three types of equipment occurring in an industrial environment.
|
host ::
RSS.