Název: Řízení laboratorního modelu synchronních os
Překlad názvu: Control of the laboratory model of synchronous drives
Autoři: Koubík, Martin ; Bílek, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem řídícího programu pro synchronní model os a přestavbou tohoto modelu. První hlavní částí je popis modelu synchronních os. Tedy popis motorů a ostatních prvků modelu. Dále jsou potom probrány všechny úpravy modelu. Další částí je pak probrání programového prostředí TwinCAT a popsání všech důležitých prvků, které je nutno provést pro správnou funkčnost modelu a následný popis funkčních bloků, které jsou použity pro vytvoření programu. Nakonec je popsán celý program. The aim of this theses describes the design of the control program for the synchronous axes model and reconstruction of this model. The first main part is description of synchronous axes model, description of engines and other components of model. Then model modifications are described. Another part is discussing the TwinCAT programming environment and describe all important elements that must be performed for proper functionality of the model. There is also a description of function blocks that are used to program motion sequences. The last part is described of demonstration program and program which would be used for teaching.
Klíčová slova: EtherCAT; Industrial PC; Synchronní motor; TwinCAT; EtherCAT; Industrial PC; synchronous engine; TwinCAT

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/65055

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-597192


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce