Název: Řízení a synchronizace elektrických pohonů v NI LabVIEW
Překlad názvu: Control and synchronization of electric drives in NI LabVIEW
Autoři: Martini, Silvano ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se v počátku věnuje základům řízení motorů a principu funkce sběrnice EtherCAT. Většina práce je pak věnována rozšiřujícímu modulu SoftMotion pro vývojové prostředí NI LabVIEW. Je zde popsán základní koncept modulu, způsoby použití funkcí, různé přístupy programování a názorné příklady. Závěrem je zmíněna realizace řízení hardwaru. This thesis in his beginning describes basics of motor controlling and function principles of EtherCAT bus. Majority of the thesis is devoted to extending module SoftMotion for development environment NI LabVIEW. There is described the basic concept of the module, ways of functions using, various programming approaches and examples. Realization of hardware control is mentioned at the end.
Klíčová slova: EtherCat; NI LabVIEW; SoftMotion; Řízení pohonu; Drive control; EtherCat; NI LabVIEW; SoftMotion

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40834

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-584095


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce