|
|
Sonda pro zjištění stavu povrchu u hlavní malých průměrů
Procházka, Adam ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou způsobů pro měření profilu povrchů, návrhem a implementací zařízení určeného k jejich měření. Implementované zařízení využívá techniky nekontaktní triangulační profilometrie pro zjištění stavu vnitřního povrchu v hlavni pomocí promítání laserové linie na povrch hlavně a snímání promítnutého tvaru pod nenulovým pozorovacím úhlem. Zároveň sbírá informace o obrazové textuře vnitřního povrchu za použití LED osvětlení a data o poloze pořízených snímků za použití senzoru měřícího vzdálenost od konce hlavně. Součástí práce je také návrh a implementace ovládacích modulů vytvořených na míru pro použité LED a laserovou diodu. Výstup ze zařízení je prezentován v uživatelské aplikaci. Zařízení je navrženo pro fungování v trubicích s průměrem od 40 milimetrů.
|
|
|
Detekce živosti lidské ruky z multispektrálních snímků
Lebedeva, Polina ; Malaník, Petr (oponent) ; Sakin, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na detekci živosti lidské ruky z multispektálních snímku. Hlavním cílem je návrh a implementace algoritmu pro rozpoznávání živé ruky a falzifikátů na základě analýzy snímků ruky osvětlené specifickými vlnovými délkami. V práci se popisují různé techniky pro extrahování důležitých rysů ze snímků, jejich zpracování a způsoby, jak se může určit živost.
|
|
|
Měření pohybu auta na autodráze Carrera
Šíma, Vojtěch ; Malaník, Petr (oponent) ; Rydlo, Štěpán (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout měřící zařízení, které umožní při pohybu auta na autodráze Carrera měřit veličiny jako rychlost, zrychlení a dostředivou sílu. Pro měření tak bude vytvořen vestavěný systém, kde hlavním výsledkem je pak deska plošného spoje, která byla vytvořena a osazena podle schématického návrhu složeného z aktuálně dostupných elektronických součástek. Při pohybu po autodráze pak jsou na základě implementovaného programu zaznamenávána data, která jsou ukládána na paměťové médium a následně zpracovávána pro vhodnou vizuální prezentaci. Na základě těchto získaných dat je pak možné analyzovat jak se model chová při pohybu na autodráze a jaké faktory mají na tento pohyb vliv.
|
|
|
Biometric System Security Using Blockchain Technology
Žiška, Marek ; Drahanský, Martin (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
This work analyzes existing protocols used to reach consensus in blockchain technologies, describes the concepts of biometric systems, identifies their security threats, and presents existing solutions for securing the biometric systems. Based on these findings, designs a decentralized version of the biometric system that makes use of the weighted PBFT protocol and the blockchain to improve the security of feature extraction and matching module of the classical biometric system. Blockchain is characterized as a system of recording information that assures immutability. The direct use of blockchain to secure sensitive data, such as biometric data, is not expected to be the most appropriate use, but its integration within the processes of individual components of biometric systems appears to be a good option. The proposed system was implemented and tested with a variety of test scenarios. Evaluation has shown that our design managed to mitigate direct attacks on the focused components and attacks on the channels that connect them together and the channel that connects the matcher to the external application.
|
|
|
Firmware testovací platformy JaQT
Veverka, Jiří ; Drahanský, Martin (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá platformou JaQT (Just a Quick Test), která byla vyvinuta za účelem jednoduchého a rychlého řešení problematiky softwarového testování hardware. V teoretické části se práce věnuje popisu použitého mikrokontroléru, řídící desky, rozhraní a periférií. Dále se v teorii zabývá popisem protokolu USB a použité třídy CDC ACM. V praktické části je popsán způsob implementace, ladění, samotné provádění testů a jejich vyhodnocení, nasazení celého systému a konečné zhodnocení výsledků.
|
|
|
Řízení manipulátoru pro snímání sítnice oka
Malaník, Petr ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
K využití snímku sítnice pro biometrické, případně lékařské účely je nutné, aby byl snímek co nejkvalitnější a ideálně zabíral co největší plochu. Je tedy nezbytné dostat snímací zařízení do co nejvhodnější polohy a při tom zajistit jeho stabilitu. Za tímto účelem je využita laboratorní manipulační platforma. Pohyb platformy je zajištěn krokovými motory. Pro jejich ovládání byla vyvinuta řídicí deska osazená mikrokontrolérem, který umožňuje provádění velmi jemných pohybů. Teoretická přesnost manipulátoru je až 20 nm. Jelikož je nutné pro snímání sítnice osvětlení, obsahuje řídicí systém i nastavitelné osvětlovací prvky v infračerveném a viditelném spektru. Výsledný systém umožňuje nasnímání sítnice oka z více úhlů, tím efektivně zvyšuje plochu, na které je možné dále hledat příznaky nemocí, případně biometrické rysy.
|
|
|
Elektronická platforma systému pro snímání sítnice oka
Malaník, Petr ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje řízení platformy sloužící pro snímání sítnice oka. Účelem této platformy je pohyb ve třech osách, ostření kamery a ovládání několika LED, sloužících pro nasvětlení oka. V rámci toho je řešena problematika řízení krokových motorů, řízení jasu LED a komunikace s mikrokontrolérem. Součástí práce je programování 32-bitového mikrokontroléru STM32 od firmy STMicroelectronics v C/C++ za pomocí abstrakční vrstvy HAL a demonstrační aplikace v jazyce Python 3.
|
host ::
RSS.