|
|
Digitální dvojče dopravní linky
Sazonov, Viacheslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje vytvoření digitálního dvojčete dopravní linky s názvem Interoll, které bude reflektovt rozměry reálného doprvníku, informe o funkionlitě pohonu informe o správném fungování řídií logiky elého systému. Rešeršní část pojednává o Průmyslu 4.0 a popisuje využití digitálníh dvojčt. Dále se práce zabývá návrhem 3D modelu dopravní linky, tvorbou logického řízení a digitálních dvojčat pohonů prostřednictvím programů od společností Siemens. Výstupem práce je správně fungující digitální dvojče dopravní linky Interoll.
|
|
|
Řízení rizik spojených s implementací chytrých technologií do podnikových procesů
Baďurová, Zuzana ; Lacko, Branislav (oponent) ; Popelová, Barbora (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na analýzu rizik spojených s implementací chytrých technologií do podniků nevýrobního charakteru. Součástí práce je analýza současného stavu implementace Průmyslu 4.0 v České republice i v zahraničí. Na základě získaných informací jsou identifikována a zhodnocena rizika spojená s implementací Průmyslu 4.0 do prostředí ČR a do podniků nevýrobního charakteru. Konkrétně je posuzována implementace chytrých technologií do modelového podniku. Výstupem práce je návrh vhodných opatření snižujících míru rizika a posouzení efektivity a bezpečnosti při implementaci chytrých technologií do podnikových procesů.
|
|
|
Historie automatizace a hodinové stroje v Čechách
Krajíček, Lukáš ; Zbořil, Miroslav (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Hodináři byli průkopníci prvních automatických strojů. Tato práce se převážně zabývá popisem hodinového stroje umístěného na věži kostela v Nové Říši, dokumentujícího historické počátky automatizace u nás ve středověku. V dalších kapitolách jsou uvedena omezení vzniku a popis řízení přesnosti takového hodinového stroje. Poslední kapitola obsahuje informace o expozici hodinových strojů Technického muzea v Brně.
|
|
|
Active defence of drones from birds
Husovská, Viktória ; Lacko, Branislav (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the protection of drones from birds. The aim of the work was to develop a protection proposal that will be applicable to an ordinary drone at an affordable price, since there is no currently available commercial solution that would be able to do so. The sensory ecology of birds was investigated in the thesis and the deterrents of control of their adverse effects as well. Based on the effectiveness of all the deterrents and knowledge from the ecology of birds, a proposal for the protection of drones was introduced. The proposed protection combines visual, audio and mechanical protection and, aside from direct protection of the drone, it can also repel birds away. This would lead to a reduction of the risk of collisions and therefore provides protection for birds. Plastic construction protecting the sensitive parts of the drone is designed as mechanical protection, while a holographic tape and a siren are used to repel the birds away.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu Turtlebot3 Burger
Filip, Jakub ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. V teoretické části bakalářské práce je vymezena problematika mobilní robotiky, s bližším pohledem na různé možnosti lokomoce, včetně ukázek z průmyslové praxe. Série mobilních robotů TurtleBot3 patří mezi robotické platformy, distribuované společností ROBOTIS, kde jejich hlavním znakem je kompatibilita s Robotickým Operačním Systémem (ROS). Jádro tohoto systému spadá pod BSD licenci, zaručující otevřený zdrojový kód. Integrace ROS s modelem TurtleBot3 Burger poskytuje volně přístupné robustní knihovny, tvořící základ pro pochopení ovládání diferenciálně řízeného robotu skrze ROS. V praktické části je provedena montáž a konfigurace robotické stavebnice TurtleBot3 Burger, včetně představení klíčových funkcionality této mobilní platformy, a návrh vlastního řešení. Závěr obsahuje odůvodnění zmíněného návrhu a výstup po jeho implementaci na reálném robotu.
|
|
|
Kauzální analýza chyb řídících programů
Čapková, Hana ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou odhalování chyb v softwarových programech. Práce obsahuje hierarchicky organizovanou typologii softwarových chyb, získanou rešeršemi z dostupné literatury, analýzu vlivů na vznik softwarových chyb vedoucí k typologii příčin chyb inspirované kognitivní psychologií a srovnání technik a metodik softwarového vývoje z hlediska validace a verifikace produktu. Bakalářská práce byla zpracována s ohledem na potřeby a požadavky zadavatelské firmy zaměřené na vývoj softwarových produktů v oblasti technologie Voice over IP (VoIP) a poskytuje náměty k modifikacím stávajícího systému evidence softwarových chyb a jejich příčin.
|
|
|
Využití nových prostředků RFID
Štěpánek, Samo ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zameriava na technológiu RFID a jej možnosti využitia v zdravotníctve. Práca obsahuje teoretické východiská k spracovaniu témy, analýzu súčasného stavu využívania RFID v zdravotníctve v ČR a vo svete, požiadavky pre uplatnenie technológie v zdravotníctve a návrh technológie prostriedku RFID pre využívanie v zdravotníctve.
|
|
| |
|
|
Robotický stolní fotbal - systémová integrace
Švanda, Ondřej ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zdokonalit stávající řešení robotického stolního fotbalu, který vznikl v rámci studentských prací při společnosti B&R Automation. Práce se zabývá systémovou integrací jednotlivých dílčích řešení celého robotického fotbalu pomocí modulárního designu a tvorbou uživatelského rozhraní včetně vizualizace polohy míčku a hráčů na obrazovce. Součástí práce je i tvorba počítačové dynamické simulace pro testování herní strategie.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
host ::
RSS.