|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů
Šimůnek, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním a posléze i reálným zprovozněním pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů, které se nachází v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství FSI, VUT v Brně. Takto zprovozněné pracoviště slouží pracovníkům zmíněného ústavu k experimentálním činnostem v oblasti studeného nástřiku. V teoretické části práce jsou popsány všechny náležitosti spojené s virtuálním zprovozněním a teorií studeného nástřiku. Praktická část se poté zaobírá tvorbou robotického programu včetně uživatelského rozhraní, které slouží pro ovládání pracoviště. Součástí této diplomové práce je realizace připojení měniče externího motoru ke kontroléru robotu skrze komunikační sběrnici PROFINET.
|
|
|
Optimalizace výrobního procesu ve smyslu Průmysl 4.0
Sázavský, Jakub ; Březina, Michal (oponent) ; Mauder, Tomáš (vedoucí práce)
Budoucnost, zejména průmyslu, je a bude definována koncepcí Průmysl 4.0. Tato práce si proto klade za cíl popsat základní pojmy Průmyslu 4.0 ve vztahu k výrobnímu procesu a ukázat na zjednodušeném modelu reálné výrobní linky jeho možnosti. Objasňuje pojmy jako výrobní proces, koncept Průmysl 4.0 a teorie front. Praktická část zahrnuje model části linky v polygrafické firmě v programu Tecnomatix Plant Simulation, určení úzkých míst, možnosti optimalizace a zhodnocení jejich dopadů. Dále pak příklad z podnikové praxe a vyvozené závěry.
|
|
|
Modelování pohybu osob při konání hromadných akcí
Žalská, Kateřina ; Uhlík, Ondřej (oponent) ; Okřinová, Petra (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modelováním pohybu osob při konání hudebního festivalu Hradecký Majáles. Tato hromadná událost patří k velmi oblíbeným festivalům v Hradci Králové a její návštěvnost dosahuje až 17 tisíc osob. Práce je zaměřena na optimalizaci běžného provozu akce, predikci možných překážek a eliminaci případného nebezpečí. Pro analýzu jsou vytvořeny 3 základní ověřovací scénáře včetně scénáře zahrnujícího vznik nebezpečí a následnou simulaci evakuace osob. V rámci analýzy jsou vyhodnoceny stěžejní veličiny, jako je hustota, doba evakuace a LoS. Dále jsou vytipována jsou i kritická místa, kde by mohlo dojít ke zranění osob. Pro tato místa byla navržena nová bezpečnostní opatření nebo optimalizace geometrie areálu. V závěru práce je provedeno vyhodnocení efektivnosti navrhovaných změn vyplývajících z provedené analýzy.
|
|
|
Bezbariérové město – náměstí v Poděbradech
Kronowetterová, Marie ; Dobiášová, Lucie (oponent) ; Okřinová, Petra (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá bezbariérovým užíváním veřejného prostranství města, konkrétně náměstí Jiřího v Poděbradech. Z globálního pohledu řeší problematiku osob s omezenými schopnostmi pohybu a orientace a jejich konkrétní potřeby pro nejvhodnější řešení návrhu. Práce se věnuje mapování a analýze bezbariérovosti na zmiňovaném náměstí podle Vyhlášky č. 398/2009, o obecných technických požadavcích zabezpečujících bezbariérové užívání staveb. V další části se zabývá ověřením a posouzení nového návrhu řešení náměstí dle veřejné architektonické soutěže. Návrh i stávající stav prostranství jsou zhodnoceny pomocí numerického modelu pěších a dle získaných výsledků jsou navržené změny pro optimalizovanou verzi návrhu.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk
Beránek, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk z betonu. Teoretická část práce je věnována analýze současného stavu poznání oblasti 3D tisku v průmyslové automatizaci. Její součástí je také podrobný systémový rozbor řešené problematiky, ve kterém jsou specifikovány požadavky a prvky výrobního systému. V rámci praktické části práce byl vytvořen 3D model pracoviště a s využitím softwaru ABB RobotStudio byla provedena simulace celého výrobního procesu a digitální zprovoznění systému. Výstupem práce je návrh pracoviště s odladěným řídícím programem připraveným k využití v reálném provozu.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování
Šuba, Marek ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.
|
|
|
Robotizace nýtovacích procesů
Tomeček, Radim ; Parák, Roman (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, tvorbou 3D modelu a simulací robotizovaného nýtovacího pracoviště. Cílem je vytvořit pohyblivý 3D model tohoto pracoviště včetně simulace procesu nýtování a manipulačních operací. První rešeršní část se dělí na dvé hlavní témata, a to nýtování a robotizace. V dalších částech se práce zabývá návrhem, tvorbou a simulací tohoto modelu pomocí programu Process Simulate od Siemens.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro robotickou buňku
Kořenek, Miroslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídicího programu pro robotickou buňku. V úvodu je popsána problematika manipulačních pracovišť a rozdělení dané oblasti. Další kapitola se věnuje společnosti Omron a jejímu sortimentu se zaměřením na řídicí prostředky v automatizaci. Následující část popisuje společnost Fanuc a její sortiment s důrazem na průmyslové roboty. Další kapitola se zabývá popisem účelu a návrhem konstrukce robotické buňky včetně systémové integrace. Závěrečná část práce se zabývá návrhem řídicích programů pro PLC Omron a průmyslového robota Fanuc. Navazuje tvorba vizualizace aplikace pro HMI obrazovku Omron. Poslední část je věnována ověření navrženého řešení pomocí simulace robotu, implementaci řešení do reálné robotické buňky a ověření jako funkčnosti.
|
|
|
Návrh a virtuální simulace jednoúčelového stroje
Klement, Petr ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Práce se věnuje oblasti návrhu, simulace a zhotovení jednoúčelového stroje. Návrh se zabývá robotickou obsluhou kávovaru. Cílem této práce je seznámit se s návrhovým softwarem Siemens NX a s jeho rozšiřujícími balíčky a s programem Process Simulate, kde bude navržen a simulován navržený jednoúčelový stroj zabývající se robotickou obsluhou kávovaru, a následně tento stroj vyrobit. V této práci se podařilo namodelovat všechny potřebné díly, které používám ve stroji, jako je kávovar, hrnek, stojan na hrnky, točna hrnků, gripper a podstavce pro hrnky, ovládací krabice a úchyty na aretaci jednotlivých dílů v buňce. Vše bylo uspořádáno do buňky a následně byly nasimulovány fáze naskladnění hrnků do poličky, vyrobení kávy do hrnku z kávovaru a přesunutí k výdejnímu okénku. Simulované řešení bylo převedeno do reálného provozu, všechny tyto funkce výsledný stroj obsahuje.
|
|
| |
host ::
RSS.