|
|
Robotizace procesu ve firemním prostředí
Lebeda, Filip ; Kindlová, Dita (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je automatizace vybraného firemního procesu za pomocí technologie RPA. Podle vhodných parametrů jsou zvoleny dva nástroje pro robotizaci procesu. Konkrétně nástroje UiPath a UltimateRPA za pomocí kterých je vybraný proces robotizován. Výsledky této robotizace jsou následně mezi sebou z různých hledisek porovnány.
|
|
|
Návrh robotizovaného pracoviště
Jaša, Lukáš ; Řiháček, Jan (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh robotizovaného pracoviště. V počáteční fázi jsou definovány vstupní požadavky pracoviště, podle kterých je nutno výsledný návrh zpracovat. Dále v textu je obsažena rešerše na téma současného stavu robotizace. Třetí kapitola je celkově složena ze čtyř variant odlišných návrhů pracoviště. V první z těchto čtyř variant jsou podrobně popsány veškeré komponenty, které jsou i dále obsaženy ve zbylých třech návrzích. Tato variace byla zvolena jako nejvhodnější možné řešení. Důvody, proč je považováno právě toto pracoviště jako nejideálnější, jsou rovněž v kapitole podrobně popsány. Obecně je robotizované pracoviště určeno ke svařování ocelových rámů elektrocentrál. Veškerá manipulace je zajištěna svařovacím robotem spolu s polohovadlem. Obsluha celého robotizovaného komplexu je prováděna pouze jedním operátorem. Ve čtvrté kapitole jsou kromě důvodů zvolení nejvhodnější varianty vypočítány veškeré délky svarů na rámu spolu s časem kompletní manipulace a dobou svařování. Je zde uveden i čas, za který je navržený manipulátor schopen zhotovit finální výrobek v podobě svařence. Pro zajímavost je uveden i čas, za který byl rám vyráběn ručním svařováním. Z daných výsledků je zřetelné zvýšení produktivity při výrobě v navrženém pracovišti.
|
|
|
Robotizace linky tepelného zpracování HŽ9
Nakládal, Lukáš ; Hajkr, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je zpracování projektu robotizace původně ručního pracoviště tvarování a tepelného zpracování listových a parabolických pružin. Jedná se o robotizaci manuálních úkonů mezi výpadem z ohřívací pece a založením listů do tvarovacího a kalícího zařízení. Diplomová práce obsahuje kompletní návrh robotizovaného pracoviště, který splňuje podmínky zadané firmou Hanácké železárny a pérovny, a. s. a které bude realizováno v praxi.
|
|
|
Video sequence for supporting audio signal processing classes
Pavlikovský, Vladislav ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Balík, Miroslav (vedoucí práce)
This bachelor theses deals with making of instructional video for supporing audio signal processing classes. The theses is divided into three parts. The firs part is theoretical analysis of spatial effects, processing in time domain and processing in frequency domain. The second part is practical realization of effect panorama, moorers reberator, algorithm PSOLA and algorithm for robotization. The third part of theses is dealing with settings of Windows Media Encoder, which is suitable software for capturing video during a work on signal processing in Matlab and Simulink. The output of the thesis are two instructional videos, that should demostrate signal processing in Simulink.
|
|
| |
|
|
Robotizace obráběcího stroje
Tabarka, Roman ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá robotizací obráběcího stroje. V práci je popsáno zhodnocení současného stavu z hlediska robotizace CNC obráběcích strojů. Dále je zde navržen vlastní postup pro návrh robotizovaného technologického pracoviště. Nad rámec zadání byla vypracována případová studie z praxe.
|
|
|
Robotizované pracoviště pro plnění meziproduktu „Valve cartridge“ silikonem
Černý, Jiří ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného technologického pracoviště (RTP) pro část výroby produktu „Valve cartridge“ zaměřené na silikonování ve firmě IMI Precision Engineering s.r.o.. V úvodní části je zhodnoceno současné pracoviště a analyzován současný stav průmyslových robotů a robotizovaných pracovišť. V hlavní části práce jsou navrhnuty dvě řešení pro robotizaci pracoviště, s ohledem na zadané parametry, a poté je pomocí metody multikriteriálního hodnocení vybrán finální návrh. Pro vybranou variantu RTP je vytvořena projektová dokumentace včetně pracovního cyklu manipulace, blokového schéma řízení RTP. Součástí práce je i výpočet ekonomické návratnosti investic. V závěru je pojednáno o ergonomii a bezpečnosti pracoviště a zhodnoceny rizika komponent robotizovaného technologického pracoviště. V celém průběhu vypracování této práce je brán ohled na požadavky technologů a inženýrů kvality dané firmy na výsledné řešení.
|
|
|
Robotizace procesu ve firemním prostředí
Vizner, Ondřej ; Špatenka, Jan (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výběrem a sestavením vhodného procesu pro automatizaci pomocí technologie RPA. V rámci práce jsou nejdříve představena teoretická východiska potřebná pro pochopení dané problematiky. Následně je provedena analýza současného stavu společnosti. Ve třetí části je pak proveden výběr procesu a sestavení vlastního robota.
|
|
|
Implementation of automation elements within machining processes in Poclain Hydraulics s.r.o.
Ciba, Martin ; Chladil, Josef (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
The objective of this work is to analyze the current production process of the cams within Poclain Hydraulics and to propose its optimizations. After that, a market research of the possibilities of automation is done. Based on the analysis of the production process and the market research, various configurations of an automated production cell are to be proposed. This work deals with a technical and economic analysis of the problem and compares the different possibilities of automation of the production.
|
|
|
Návrh na využití nové technologie
Tichá, Kateřina ; Vysloužil, Martin (oponent) ; Juřica, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá využitím nové technologie, konkrétně svařovacího robota. Význam práce spočívá ve zhodnocení tohoto návrhu z hlediska produktivity i investice a obsahuje specifikaci vybraného svařovacího robota a svařovací buňky. Na konci práce se celý tento návrh ekonomicky zhodnotí.
|
host ::
RSS.